VÝZNAM STANOVENÍ NEJISTOTY MĚŘENÍ
• Mezinárodní výbor pro váhy a míry v závěru osmdesátých let vydal doporučení pro nahrazení chyb měření nejistotami.
• Dokument WECC 1990
• Přijímány národní i mezinárodní předpisy pro jednotnost vyjadřování nejistot měření.
• Prokazování věrohodnosti výsledků zkoušek nových výrobků,
• Umožnění srovnání výsledků s jinými laboratořemi a jejich uznání i na zahraničních trzích. Zavedení jednotné interpretace výsledků.
• Nejistota měření je parametr přidružený k výsledku měření, který charakterizuje rozptyl hodnot, které by mohly být důvodně přisuzovány k měřené veličině s určitou pravděpodobností.
Chyby měření
V praxi nejsou žádná měření, žádné měřící metody ani žádný měřící přístroj
absolutně přesné.
Dle působení se chyby dělí na:
• systematické
• náhodné
• hrubé
Dle zdroje se chyby dělí na chyby:
• přístroje
• metody
• pozorování
• vyhodnocení
Vyjadřujeme je jako chyby:
• absolutní ∆x dle vztahu ∆x=xm−xs (1)
• relativní δx dle vztahu
s s m s
x
x x
x x x
= −
=∆
δ (2)
Systematické chyby
• za stálých podmínek jsou stálé co se týče znaménka i hodnoty
• pro stanovení se používá vztah (1)
• lze je zmenšit pomocí korekcí a kompenzací, ne však úplně
Náhodné chyby
• nelze je vyloučit, protože působí zcela nahodile – jsou těžko předvídatelné
• mění se jejich velikost i znaménko dle předpokládaného rozdělení
• lze je určit statistickými metodami z opakovaných měření
• výsledkem měření je aritmetický průměr naměřených hodnot ∑
=
= n
i
xi
x n
1
1
• chyba je nejčastěji vyjádřena jako směrodatná odchylka měřeného souboru ( ) 1 i1( 1 )
2 i 1
i 2
−
−
− =
∆
= ∑ ∑
=
=
n x x x n
s
n n
xi
i nebo jako
směrodatná odchylka aritmetického průměru ( ) ( ) i1(( 1))
2 i
−
−
=
= ∑
=
n n
x x n x x s s
n i
Hrubé chyby
• jsou zcela nevyzpytatelné
• znehodnotí celý experiment
• naměřené hodnoty, které výrazně
„vybočují z řady“, se z dalšího zpracování vyřazují
• omezení jejich výskytu:
o dodržování měřících postupů o dodržování podmínek měření o pozornost lidského faktoru
Výsledná chyba měření
Dána součtem systematické a náhodné chyby
ε
+=
∆x e (3)
a její max. hodnotu lze odhadnout jako
(
x xs)
sxmax= − +2
∆ (4)
Chyby metody jsou dány nedokonalostí či zjednodušením použité měřící metody (např. zanedbání některých členů měřícího obvodu)
Chyby pozorovací jsou osobními chybami pozorovatele. Jsou dány jeho nepozorností a/nebo nedokonalostí jeho smyslů. Lze stanovit chybu odečtu danou stupnicí měřícího zařízení.
Chyby výpočtové jsou dány aplikací zjednodušených vztahů při zpracování měření a také použitím linearizace,
interpolace, extrapolace, zaokrouhlováním a nedostatečným vyčíslováním konstant.
Začátek zkoušky
Redukce systematických chyb
Analýza nejistot typu B
Výpočet složek nejistoty typu B
Θ
=∆zj uBj
Výpočet nejistoty typu B = ∑
i
u j
x uB( ) 2B
Výpočet standardní kombinované nejistoty u= u2A+uB2
Výpočet rozšířené nejistoty U = kuu, Vyjádření výsledku měření W=(w±uW)
Provedení opakovaného měření
Výpočet nejistot typu A
( ) ( 1)
1 2
A −
−
=
= ∑
=
n n
x x s u
n i
i
Standardní nejistota typu A
Spočítáme aritmetický průměr z opakovaného měření prováděného za stejných podmínek. Požaduje se min.10 měření.
∑=
= n
i
xi
x n
1
1 (5)
Standardní nejistota typu A je rovna výběrové směrodatné odchylce
aritmetického průměru.
( ) ( ) ( ) ( )
( 1)
1 i
2 i
A −
−
=
=
= ∑
=
n n
x x n x x s s x u
n
i (6)
kde s( )xi je směrodatná odchylka měřeného souboru daná vztahem
( ) ( )
1
1 i
2 i
−
−
= ∑
=
n x x x s
n
i (7)
Standardní nejistota typu B
Nejistoty typu B jednotlivých zdrojů Zj se určí jako výběrová směrodatná odchylka aritmetického průměru zdroje
Θ
=∆zj
uBj (8)
kde ∆zj představuje max. dovolenou chybu zdroje a parametr Θ má hodnotu podle zvoleného pravděpodobnostního rozdělení
= 3
Θ pro rovnoměrné rozdělení (základní výstupní kontrola výrobce),
= 6
Θ pro trojúhelníkové rozdělení (při vyspělé technologii výrobce),
= 2
Θ pro normální rozdělení (platí pro přesné přístroje),
= 3
Θ pro normální rozdělení,. (platí pro měřidla s velmi vysokou přesností, které lze použít jako etalony).
Normální rozdělení se volí pro funkční systém řízení jakosti výrobce.
Součtem kvadrátů všech zdrojů nejistot typu B se dostane kvadrát standardní nejistoty typu B veličiny x.
= ∑
i 2
u i
) x (
uB B (9)
Sumací kvadrátů standardních nejistot typů A a B se dostane kvadrát kombinované standardní nejistoty u.
2
2 u
u
u= A+ B (10)
Průběžný výsledek měření se udává s touto standardní nejistotou u .
Konečný výsledek měření se udává s rozšířenou nejistotou
U
, která je dána vztahemu k
U = u (11)
kde kuje koeficient rozšíření.
pro ∆Zmax =a je k =3 , pro ∆Zmax =b je k =2.
pro ∆Zmax =a je k = 6 ≈2,45
pro ∆Zmax =a je k = 3 ≈1,73
pro ∆Zmax =a a b = a3 je k=2,32 pro ∆Zmax =a a b= 2a je k ≅2,19 pro ∆Zmax =a a b= 2 a3 je k ≅2,04
Nejistota měření se zaokrouhlí na jednu, max. na dvě platné cifry vždy směrem nahoru (např. 0,0327 na 0,04)!!
!!Výjimka: pokud nejistota začíná číslicí 1 nebo 2, tehdy zaokrouhlujeme VŽDY na dvě platné cifry.
Mezivýpočty nejistoty A a Bj obvykle zaokrouhlujeme na dvě platné cifry.
Výsledek se zapíše ve tvaru
(
w uW)
W = ± . jednotka (12) tak, aby nejistota opravovala poslední platnou cifru (2 cifry) výsledku.
Nejistoty nepřímých měření
Nejistoty naměřených veličin se přenáší přes vztahy na veličiny vypočtené.
Pokud veličinu určujeme ze vztahu
( )
xi fy= , (13)
pak nejistota nekorelované veličiny se určí podle vztahu
( ) ∑ ( )
=
= m
i
i
iu x
A y
u
1 2
2 . (14)
Pro koeficienty citlivosti Ai platí ( )
i i
i x
x A f
∂
= ∂ . (15)
Pro korelované veličiny platí
( ) ∑ ( ) ∑ ∑ ( )
=
−
<
=
+
= m
i m
i j
j i j i m
i
i
iu x AAu x x
A y
u
2 1 1
2
2 2 , (16)
PŘÍKLADY A PRAVIDLA
1. Správný zápis výsledku s nejistotou je d = (17,873 ± 0,003) mm
2. Nesprávné jsou následující zápisy:
f = (11,43 ± 0,728) cm správně f = (11,4 ± 0,8) cm R = (252,7 ± 6)Ω
správně R = (253 ± 6)Ω C = (1,2 ± 0,05)µF
správně C = (1,20 ± 0,05)µF
Zápis v semilogaritmickém tvaru (číslo z intervalu (1 - 10) krát mocnina deseti).
c = (2,99792 ± 0,00015) · 108 m·s-1
Příklad:Měření pomocí rtuťového teploměru Měříme pomocí rtuťového teploměru se stupnicí po 0,2°C, max. dovolená chyba teploměru podle výrobce je 0,4°C a předpokládáme rovnoměrné rozdělení a koeficient rozšíření 2.
Spočtěte rozšířenou nejistotu tohoto měření.
Řešení:
nejistota odečtu u = 0,1/√3 °C= 0,06°C nejistota měření u = 0,4/√3 °C= 0,23°C Kombinovaná nejistota měření typu B u=√(0,062+ 0,232) = 0,237°C zaokrouhleno na 0,24°C Rozšířená nejistota
U=2 x 0,24°C, po zaokrouhlení0,5°C