Fakulteten för teknik- och naturvetenskap
A
LEXANDRUS
AMOILAExamensarbete vid Maskiningenjörsprogrammet
Maj -2011
Sida 2 av 81
Sammanfattning
TÅGAB har idag stora problem när det gäller att byta hjulpar på sina Rc2-lok eftersom de måste göra en massa olika operationer för att lyckas byta hjulparen nämligen:
- För att utföra hjulparsbyte måste de på TÅGAB först lossa lokets båda boggier, loket lyfts upp från boggierna sedan boggierna flyttas till ett spår med taktravers där traktionsmotorerna demonteras ur boggierna och därefter kan hjulparet med stor möda bytas. Processen görs därefter baklänges och loket är efter mycket stor möda och lång tid klart för trafik igen.
Eftersom allt detta krångel leder till att det tar så lång tid för hjulparbyte och dessutom blir mycket dyrare jamfört med andra företag att det blir lönsammare för dem på TÅGAB att leja bort detta jobb till andra företag som har den utrustning som krävs för att genomföra hjulparbyten mycket fortare än dem på TÅGAB och det kostar mindre än vad hade kostat för att byta hjulparet på TÅGAB.
Efter flera försök av olika modeller som modellerades i ProEngineer, följt av tester i ProEngineer Mechanica med hjälp av Finita Element Metoden. Med s.k. FEM - analys lyckades få en bra form på ett lyftdon som tål en ganska stor belastning. Lyftdonet består av några komponenter som svetsas ihop, sedan tig behandlas svetsen för att minimera risken för sprickbildning. Förutom själva lyftdonet som är tillverkad av 25 mm stålplåt finns också två extrafötter tillverkade av 15 mm stålplåt, en fäste tillverkad av 10 mm stålplåt som har rollen att hålla lyftdonet på sin plats med hjälp av 1 eller 2 skruvar utan att någon behöver hålla den med handen och en förstärkning tillverkad av 25 mm stålplåt, den har rollen att hålla ihop lyftdonet med extrafötterna, är en extrasäkerhet ifall någon del av
lyftdonet skulle ge vika, fördelar spänningen bättre och ökar lyftdonets hållfasthet i dem mest utsatta punkterna.
Enligt SVENSK STANDARD, SS-EN 13155+A2:2009 [8]- De belastade delarna skall ha en mekanisk styrka som uppfyller följande krav:
1) skall konstrueras för att motstå en statisk belastning på tre gånger max arbetsbelastningen utan att släppa lasten även om permanent deformation uppstår;
2) skall konstrueras för att motstå en statisk belastning på två gånger max arbetsbelastningen utan permanent deformation.
Utifrån dessa krav lämpligt material för tillverkning av lyftdonet är:
1. Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 205 C, oil quenched) 2. Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 315 C, oil quenched) 3. Low alloy steel, AISI 5150 (tempered @ 205 C, oil quenched) 4. Low alloy steel, AISI 81B45 (tempered @ 205 C, oil quenched)
Alla dessa lägeringar har liknande densitet, pris och mekaniska egenskaper. Det som skiljer sig lite hos dessa material är sträckgränsen. Därför kan man välja vilken som helst av dessa lägeringar, i den angivna ordningen, för tillverkning av lyftdonet. Hela lyftdonet kommer att väga ungefär 45,68 kg, den är enkel och säkert att montera inför hjulparbyten.
Sida 3 av 81
Abstract
TÅGAB currently has major problems with regard to changing wheels on their Rc2-locos due to the difficulty of the maintenance process required to successfully change the wheel sets, namely:
To carry out the wheel set exchange, they must first loosen the TÅGAB locomotive two bogies. The locomotive is lifted from the bogies and moved to a track with a ceiling traverse.
Traction motors are then removed from the bogies and then the wheels are removed and replaced with great difficulty. The process is then reversed replacing the traction motors, followed by reattaching the locomotive. This process requires a lot of labor and the locomotive is out of service for quite some time before it is ready for traffic again.
This wheel set replacement process is very expensive due to the time, labor and equipment required. It is so expensive that TÅGAB has been outsourcing the maintenance procedure to companies who have the equipment necessary to implement the wheel set replacements much faster, and for less cost than TÅGAB.
After several trials of different models that I designed in ProEngineer and then tested in ProEngineer Mechanica using Finite Element Method called FEM analysis, I managed to get a good form of a lifting device that can withstand a fairly heavy load. Hoisting equipment consists of a few components that are welded together, and then tig weld treated to minimize the risk of cracking. In addition to the hoisting equipment, which is manufactured from 25mm steel plate, are also two extra feet made of 15 mm steel plate, a bracket made from 10 mm steel plate (which keeps hoisting equipment in place with one or two screws, eliminating the need to hold it in place by hand) and a reinforcement made of 25 mm steel plate. This last 25 mm steel plate provides hoisting equipment with extra support, is extra security if any part of the hoisting equipment gives way, benefits the tension of the hoisting
equipment, and increases the strength of those most vulnerable points. According SWEDISH STANDARD SS-EN 13155 + A2: 2009 [8];
the mechanical load bearing parts shall have a mechanical strength to fulfill the following requirements:
1) the attachment shall be designed to withstand a static load of three times the working load limit without releasing the load even if permanent deformation occurs;
2) the attachment shall be designed to withstand a static load of two times the working load limit without permanent deformation.
Based on these requirements suitable material for the manufacture of hoisting equipment is:
1st Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 205 C, oil quenched) 2nd Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 315 C, oil quenched) 3rd Low alloy steel, AISI 5150 (tempered @ 205 C, oil quenched) 4th Low alloy steel, AISI 81B45 (tempered @ 205 C, oil quenched)
All these position changes have similar density, price and mechanical properties. What is slightly different in these materials is the yield stress. I therefore think that one can choose any of these position changes, in the order indicated, for the manufacture of hoisting equipment. Whole hoisting equipment will weigh approximately 45.68 kg, it is easy and safe to assemble before the wheel set replacements.
Sida 4 av 81
Förord
Detta examensarbete omfattar 22,5 högskolepoäng vid institutionen för Fakulteten för teknik- och naturvetenskap vid Karlstads Universitet.
Uppdragsgivare är Tågåkeriet i Bergslagen AB (TÅGAB).
Kristinehamn, 2011 Alexandru Samoila
Sida 5 av 81 Innehåll
ALEXANDRU SAMOILA... 1
Examensarbete vid Maskiningenjörsprogrammet... 1
Sammanfattning ... 2
Abstract ... 3
Förord ... 4
Innehåll ... 5
1 Inledning ... 7
1.1 Bakgrund ... 7
1.2 Problemformulering ... 10
1.3 Syfte ... 10
1.4 Mål ... 10
2 Genomförande ... 10
2.1 Spårvidd ... 11
2.2 Boggi ... 12
2.3 Rc2-lok ... 14
2.4 Redskap för lyfte av Rc2-lok ... 14
2.4.1 Bultar ... 14
2.4.2 Lyftbockar ... 15
2.5 Utformning, Dimensionering och FEM analys ... 16
3 Resultat ... 18
3.1 Koncept på lyftdonet ... 18
3.1.1 Lyftdon... 18
3.1.2 Extrafötter ... 19
3.1.3 Förstärkning ... 20
3.1.4 Fäste ... 21
3.1.5 Lyftdonets totala vikt ... 21
3.2 FEM - analys ... 21
3.2.1 FEM - analys med 200 kN belastning ... 22
3.2.2 FEM - analys med 400 kN belastning ... 24
Sida 6 av 81
3.2.3 FEM - analys med 600 kN belastning ... 25
3.3 Materialval ... 25
4 Utvärdering ... 29
5 Slutsatser ... 29
6 Tackord ... 31
7 Referenslista ... 32
8 Bilagor ... 33
8.1 Bilaga 1: Ritningar ... 33
8.2 Bilaga 2: FEM - analys ... 41
8.3 Bilaga 3: TÅGABs organisations plan. ... 44
8.4 Bilaga 4: Prototypen ... 45
8.5 Bilaga 5: Materialval ... 51
8.5.1 Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 205 C, oil quenched) ... 51
8.5.2 Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 315 C, oil quenched) ... 53
8.5.3 Low alloy steel, AISI 5150 (tempered @ 205 C, oil quenched) ... 55
8.5.4 Low alloy steel, AISI 81B45 (tempered @ 205 C, oil quenched) ... 57
8.5.5 Carbon steel, AISI 1340 (tempered @ 205 C, oil quenched) ... 59
8.5.6 Low alloy steel, AISI 5140, tempered at 425°C & oil quenched ... 61
8.5.7 Carbon steel, AISI 1060, tempered at 540°C & oil quenched ... 63
8.5.8 Carbon steel, AISI 1030, tempered at 205°C & H2O quenched ... 65
8.5.9 Low alloy steel, AISI 4130, annealed ... 67
8.5.10 Carbon steel, AISI 1030, annealed... 69
8.5.11 Carbon steel, AISI 1022, annealed... 71
8.5.12 Carbon steel, AISI 1020, annealed... 73
8.5.13 Carbon steel, AISI 1118, annealed... 75
8.5.14 Carbon steel, AISI 1015, annealed... 77
8.5.15 AISI 1010, annealed ... 79
Sida 7 av 81
1 Inledning
Ett examensarbete genomförs som avslutning av flertalet utbildningar på universitetsnivå, bland annat yrkesutbildningar samt kandidat-, magister-, och masterutbildningar vid teknisk fakultet, i mitt fall maskiningenjörsutbildningen på Karlstads Universitetet. Examensarbetet, som är ett självständigt arbete, kan beroende på utbildning utgöras av en examensrapport och/eller praktisk redovisning av studentens arbete. Det självständiga arbetet kan redovisas på olika sätt. Ofta består redovisningen av en uppsats eller en skriftlig rapport. Det skriftliga arbetet kan kompletteras med en muntlig presentation och/eller att en annan student får vara opponent på respondentens arbete, dvs. muntligen och/eller skriftligen ställa frågor gällande sådant som bör förtydligas, och ge synpunkter på arbetet.
Examensarbete utförs vanligen för en uppdragsgivare, min uppdragsgivare var Tågåkeriet i Bergslagen AB (TÅGAB), med eller utan ekonomisk ersättning, i mitt fall utan.
Examensarbeten kan utföras i arbetslivet, och har då likheter med praktik, men måste även uppfylla den akademiska världens krav. Alternativt kan arbetet utföras i samarbete med en forskningsgrupp på ett universitet.
Examensarbetet handleds av en lokal handledare i näringslivet och/eller en akademisk
handledare, i mitt fall en akademisk hanledare som jobbar på Karlstads Universitetet nämligen Lars Jacobsson. Ämnesansvarig examinator avgör när studenten är redo att redovisa arbetet muntligen, och ansvarar för slutligt godkännande och betygsättning.
Som avslutning på maskiningenjörsutbildning vid Karlstads Universitetet fick studenten Alexandru Samoila utföra sitt examensarbete på
Tågåkeriet i Bergslagen AB (TÅGAB), handledare var Lars Jacobsson och examinator Nils Hallbäck.1.1 Bakgrund
Lite fakta om TÅGAB:
TÅGAB är ett regionalt järnvägsföretag.
– TÅGAB har ca 100 anställda, 20 - 25 lok av olika storlekar, ellok såväl som diesellok och ett par servicebilar
TÅGABs verkstad har stora resurser och tillhandahåller allt från revisioner till mindre underhåll för deras egna och andra järnvägsföretags fordon.
– Godkänd ATC - installör.
– Egna koncept på radiostyrning.
– Modernisering och renovering av lok.
– Egen vagnverkstad.
Sida 8 av 81
– Moderna underhålls- och skötselhallar för motorvagnar.
TÅGAB är ägare av 5 stycken Rc2 ÖBB. Tio lok av denna typ köptes av de Österrikiska statsbanorna, från ASEA i Västerås, därav tilläggslitterat ÖBB. Loken är av samma typ som de typiska svenska Rc2-loken som i stort antal, på sin tid, inköptes av SJ. TÅGAB köpte de återstående nio loken från ÖBB i Österrike varav tre har sålts till Banverket. Det som skiljer de svenska loken från våra är att de är utrustade med starkare motorer och elbroms. Två av loken har utrustats med radiostyrning.
TÅGAB har ett stort antal moderna vagnar för timmertransporter av littera Sns-x.
–
T
ÅGAB utför idag även persontrafik. Man kan nå ett flertal orter mellan Värmland och Göteborg via Västergötland utan byten samt en förbindelse till Örebro med anslutningar mot Stockholm. Tågen körs i samarbete med SJ och bygger på att de nya tågen kompletterar och ansluter till SJ:s ordinarie trafik. Tågen har både 1: a och 2: a klass.TÅGABs verksamhet står i huvudsak av:
–
Mata
rbana för gods i vagnslaster isamarbete med Green Cargo.
–
Samarbete med CargoLink
–
Egen godstrafik i Sverige och Norge
(se figur 1).
–
Uthyrning av lok och/eller förare till andra tra
fikutövare, bland annat norskaBaneservice AS och svenska Banverket.
–
Verkstad för underhåll, av egna och andras lok och motorvagnar.
– Reservdelsförsäljning.
Sida 9 av 81
Figur 1. TÅGABs Trafikeringskarta för godstransporter.
Sida 10 av 81
Tågåkeriet i Bergslagen AB (TÅGAB) äger idag som sagt ett fem elektriska lok av typen Rc2, och hyr även in ett antal lok från andra fordonsägare. Samtliga fordon underhålls i företagets verkstad i Kristinehamn. Huvuddelen av allt underhåll görs på plats i Kristinehamn, men vissa underhållsåtgärder lejs bort till andra verkstäder eftersom resurser saknas. Ett av dessa arbeten är byte av hjulpar. Det har provats att byta hjulpar i den egna verkstaden, men det visade sig inte vara konkurrenskraftigt jämfört med att leja bort jobbet.
Tidigare var ett problem att lyftbockarna, som används för att lyfta loket från marken, inte lyfte högt nog för att få ut hjulparen utan att lokets plogar demonterats. I samband med bygge av en ny verkstadslokal införskaffades nya lyftbockar med en högre lyfthöjd, varför detta problem är eliminerat.
1.2 Problemformulering
Problemet som kvarstår är att det idag saknas utrustning för att kunna lyfta loket med
boggierna hängande i loket. För att genomföra hjulparsbyte måste därför lokets båda boggier lossas, loket lyftas från boggierna, boggierna flyttas till ett spår med taktravers, traktions motorerna demonteras ur boggierna och därefter kan hjulparet med stor möda bytas.
Processen görs därefter baklänges och loket är så småningom klart för trafik igen.
Grundkonstruktionen är dock gjord för att kunna lossa hjulparet som skall bytas, lyfta loket med boggier, och låta hjulparet stå kvar på marken. Stilleståndstiden kan därför minskas från bortåt en vecka till en dag, loket kan användas mer och reparationskostnaden sjunker.
1.3 Syfte
Examensarbetet syftar till att ta fram ett förslag på lämpliga lyftdon för att kunna lyfta Rc2- lok med boggier. Lyftdonen skall dimensioneras enligt gällande normer och bestämmelser för lyftutrustning.
1.4 Mål
Målet är att tillverka lyftdon för lyft av lokkorg med boggier enligt färdiga ritningar, samt att få dessa godkända av besiktningsorgan.
2 Genomförande
Eftersom idag de på TÅGAB saknas utrustning för att kunna lyfta loket med boggierna hängande i loket och detta leder till att de först måste lossa lokets båda boggierna sen loket lyfts från boggierna, därefter flytas boggierna på ett annat spår där traktionsmotorerna
demonteras och bara då går i dagens läge att byta hjulparet på loket. Sen när hjulbyten är klart
görs processen baklänges och loket är så småningom klart för trafik igen. Allt detta krångel
gör att hela processen av hjulparbyte tar väldigt lång tid, uppåt en vecka, och därför det blir
lönsammare för företaget att leja bort hjulparbyten till andra verkstäder eftersom resurser
saknar idag på TÅGAB för att utföra denna operation. På det visset kan de inte vara
konkurrenskraftiga gentemot andra företag och dessutom måste de betala andra företag för
Sida 11 av 81
hjulparbyten. Genom att tillverka egen lyftdon skulle hela jobbet göras i egen verkstad,
särskild nu när de har byggt en ny och modern verkstad med nya lyftbockar som kan lyfta högre, då kan de minska tiden för hjulbyte från cirka en vecka till cirka en dag, utöver sparar de mycket pengar som annars skulle de ha betalat andra företag. För att försöka utföra detta uppdrag på TÅGAB och hitta på en lösning på deras problem behövdes flera besök i deras verkstad i Kristinehamn för att se deras utrustning i både nya och gamla verkstäderna samt titta närmare på Rc2-loket, Markus Blidh som är ansvarig med tekniska supporten på TÅGAB och gör bl.a. ritningar och föreskrifter, riskanalyser och konstruktionsarbete vid
ombyggnader, fungerar även som tekniskt stöd åt personalen i verkstaden, han visade runt och förklarade hur processen för hjulbyte utförs idag och hur skulle de vilja att den ska utföras i framtiden. Förutom Markus fanns till förfogande en mycket erfaren och kunnig arbetare som hjälpte och svarade på alla frågor nämligen Clas Mörk, han jobbar med underhåll, reparation och felsökning på främst Rc2-lok. Är även instruktör för utbildning av annan personal.
Vid olika besök som gjordes på TÅGAB i Kristinehamn, kördes ett lok in i verkstäderna både i den nya som i den gamla för att göra alla mätningar som krävdes för att bygga en prototyp av lyftdonet. Det har inte varit så enkelt att komma på något lyftdon eftersom det fanns inget lyftdon där i verkstaden för att försöka förbättra den eller åtminstone se hur en sådant ser ut.
Eftersom uppdragstagaren aldrig har sett hur ett sådan lyftdon ser ut var ingen lätt uppgift att hitta på ett helt ny koncept. Fastän googlades enorm mycket på nätet med både svensk, engelsk och rumänskt sökord lyckades inte hitta någonting som liknande ett lyftdon för lyfte av lok och som kunde ha hjälpt för att få en aning om hur ett lyftdon ser ut och används, på så sätt hade underlättat mycket utformningen av lyftdonet. Men som tur var att uppdragstagaren gick på järnvägskola i Rumänien en yrkesutbildning där bland annat gjorde praktik nära gränsen med Sovjet Unionen där byttes boggier på godsvagnar som åkte över gränsen från och till Sovjet Unionen eftersom spårvidden på Sovjet Unionens järnvägar var större än i de flesta europeiska länderna så byttes boggina där, se tabell 1. Detta gjorde att uppdragstagaren hade redan en massa kunskaper och mycket erfarenhet angående boggibyte och därför tycker uppdragstagaren att detta examensarbete passade perfekt honom och erfarenheten som han fick när han jobbade på järnvägen hjälpte honom att förstå hur hela processen för boggibyte fungerar och vad som krävs för att lösa TÅGABs problem.
2.1 Spårvidd
Spårvidden uttrycker avståndet mellan rälerna på ett järnvägsspår. Spårvidden mäts mellan rälshuvudenas innerkanter 14mm under överkanten. Storbritannien, som byggde sina första järnvägar mycket tidigt och som också exporterade lokomotiv, valde avståndet 5 fot (1524 mm) mellan ytterkanterna på rälsen, se figur 2. I Ryssland anlitades amerikanen George Washington Whistler när första banan mellan St Petersburg och Moskva byggdes. Han
föreslog 5 fot (1524 mm, räknat mellan rälsens innerkanter) vilket senare avrundades till 1520
mm och sedermera blev standard ända bort till Stilla Oceanen.
Sida 12 av 81
Tabell 1. De vanligaste spårvidderna
1435 mm - 720 000 km.
1520 mm - 220 000 km (Ryssland).
1000 mm - 95 000 km (Indien mm).
1668 mm - 14 337 km (Spanien och Portugal).
1600 mm - 9 800 km (Australien, Irland, Brasilien, med flera).
Figur 2. Spårvidden “Gauge” på engelska.
2.2
Boggi
Boggi - kallas den anordning som sitter under en vagn eller fordon med vanligen fyra hjul i syfte att sprida fordonets last på fler axlar och därmed minska axeltrycket, öka lastförmågan och förbättra kurvtagningen. En drivboggi är en boggi där en eller flera av axlarna drivs av motorer. Motsatsen, en boggi som är försedd med axlar och hjul som bara rullar med, heter löpboggi. Och en boggi som sitter mellan två vagnar och delas av de två heter Jakobsboggi.
En boggi som sitter under ett Rc2-lok och som används av TÅGAB väger ungefär 18 ton.
Sida 13 av 81
Figur 3. Skissen på boggin som sitter under ett Rc2-lok.
Sida 14 av 81
2.3 Rc2-lok
Figur 4. Ett Rc2-lok.
Den andra versionen, en förbättrad Rc, började levereras 1969 och de sista Rc2 levererades 1975. Österrikiska järnvägarna lånade 1970 Rc2 1049 får att testa om tyristorlok kunde effektivisera trafiken på bergigare linjer. Testkörningarna visade att så var fallet och resulterade i en order på 10 lätt modifierade Rc2 som i Österrike fick littera 1043. Lok nummer 5 skadades svårt vid en verkstadsolycka och blev därefter reservdelsförråd, de nio kvarvarande köptes 2001 av TÅGAB och används nu av TÅGAB och Banverket. Lok nummer 4 skadades allvarligt vid en brand 2008 och det är dagsläget osäkert vad som kommer hända med loket. De österrikiska Rc2-loken skiljer sig från de svenska bland annat genom andra strömavtagare och tre strålkastare istället för fyra. De 7 sista levererade
österrikiska Rc2-loken har elektrisk motståndsbroms. Ett sådant RC2-lok som dem köpta från Österrikiska järnvägarna och som används idag på TÅGAB väger ungefär 82 ton.
2.4 Redskap för lyfte av Rc2-lok
För att lyfta upp ett sådant Rc2-lok som väger cirka 82 ton behövs vissa redskap nämligen 4 tjocka bultar och 4 lyftbockar.
2.4.1 Bultar
För att lyfta upp ett lok behöver man förutom en modern och välutrustad verkstad även några andra komponenter, såsom 4 stycken bultar med diametern 110 mm och längden 485.
Bultarna förs in i de 4 hål som finns hos varje sådan Rc2-lok (2 på varje sidan), se figur 4.
Sida 15 av 81
Bultarna har en säkerhetsåtgärd som gör att dem kan stoppas in eller tas ut bara på en enda sätt nämligen de måste vridas upp och ner körs in/ut sedan vrids de tillbaka.
Figur 5. Bultar för lyfte av Rc2-loket
2.4.2 LyftbockarEn lyftbock är ett redskap för lyfte av tågvagnar, lok m.m. som består i huvudsak, förutom ramen, av en elektrisk motor, en arm (som sätts under bulten vid lyfte av lok) och en vertikal skruv som omvandlar rotationsrörelsen från motor till linjärrörelse.
Figur 6. Ny lyftbock (vänster) och gammal lyftbock (höger).
Sida 16 av 81
Tidigare hade de på TÅGAB ett problem eftersom lyftbockarna som de använde för att lyfta upp loket från marken, se figur 6 höger, inte lyfte högt nog för att få ut hjulparen utan att de var tvungna att demontera lokets plogar. I samband med att de byggde en ny verkstad införskaffade de nya lyftbockar med en högre lyfthöjd, se figur 6 vänster.
2.5 Utformning, Dimensionering och FEM analys
Eftersom TÅGAB aldrig hade haft ett sådant lyftdon och det gick inte att hitta någon liknande på nätet heller så problemet var stor i början angående hur ska lyftdonet formas ut, var ska det fästs m.m. och sådana frågor var många Dimensioneringen och utformningen av lyftdonet för lyfte av Rc2-lok med boggier gjordes efter att beslut togs på några viktiga frågor nämligen:
1. Var skulle den fästas för att lyfta upp loket?
– På bulten?
– Eller på lyftbockens arm?
2. Varifrån kan lyftdonet lyfta upp boggin?
3. Hur ska lyftdonet formas ut?
Efter några besök på TÅGABs verkstad i Kristinehamn och många sömnlösa nätter beslut togs att lyftdonet ska sättas på bulten. Den ska lyfta boggin någonstans i mitten av boggin, se figur 7, och för utseende modellerades några olika modeller i ProEngineer och sedan testades modelerna i ProEngineer Mechanica. Av dem olika modellerna visade sig en som var ganska bra och tålde en ganska stor belastning, alla ritningar gjordes och vid återbesök på TÅGABs verkstad i Kristinehamn kördes som vanligt ett lok in i verkstaden för att se om alla mått passar på den modellerade lyftdonet så det visade sig att djupet på lyftdonet var 20 mm för stor därför behövde göras lite ändringar på lyftdonets mått men under förutsättningen att lyftdonen ska tåla minst samma belastning.
En prototyp är en produkt som bara finns i ett eller ett fåtal exemplar, en begränsad tillverkningsserie av en produkt vilken man kör för att kunna testa, lansera och marknadsföra produkten i fråga, innan man börjar med massproduktion.
Efter att alla ändringar som krävdes gjordes på modellen slutligen blev det ett helt ny koncept
med en helt ny utseende, se figur 8. Sedan tillverkades en prototyp av trä i verkstaden på
Karlstads Universitet och när den blev klart var det dags att kolla igen om den passar i
TÅGABs verkstaden för att se om alla mått var korrekta. Gjordes samma rutiner som förut
nämligen, vi körde ett lok in i den nya verkstaden och sen testade vi prototypen. Prototypen
passade nästan perfekt, enda saken som de på TÅGAB tyckte, var att lämnades lite för mycket
tolerans ovanpå bulten 10 mm och de tyckte att det skulle gå bra med bara 5 mm, så detta
problem åtgärdades och sedan skickades dem nya ritningarna för tillverkning av lyftdonet till
TÅGAB.
Sida 17 av 81
För att kunna dimensionera lyftdonet för de olika testerna simulerades de olika modellerna med hjälp av Finita Element Metoden s.k. FEM - analys. FEM finita elementsmetoden, är en numerisk metod för att beräkna partiella differentialekvationer, med vars hjälp man beräknar hållfasthet. Programmet som använts var ProEngineer Mechanica. En boggi väger ungefär 18 000 kg delad med 2 lyftdon det blir 9 000 kg alltså 90 kN last per lyftdon, förutom boggins vikt måste man räkna med en nästan lika stor kraft som boggins vikt nämligen fjädrarnas kraft, eftersom i vanliga fall är de ihop tryckta av lokets vikt men när loket lyfts upp så försöker fjädrarna ta den ursprungliga formen och då blir belastningen sammanlagt ungefär 200 kN.
Först testades lyftdonet med 200 kN belastning, sen eftersom det finns visa säkerhetskrav i svensk standard SS-EN 13155+A2:2009 [8] angående sådana redskap avsedda för lyftning så simulerades lyftdonet även med 400 kN och sen med 600 kN belastning.
Figur 7. Plats för lyfte av boggi
Sida 18 av 81
3 Resultat
Lyftdonets huvudsakliga uppgift är att lyfta upp boggierna samtidigt som loket lyfts upp och klara av boggins vikt samt fjädrarnas kraft. Lyftdonet formades på så sätt att den ska vara lätt att tillverka och att den går att hantera, alltså ha rimliga vikt så att max 2 personer lyfter upp den och fäster den på den avsedda platsen, att vara säkert samt att få lyftdonet godkänd av besiktningsorganen.
3.1 Koncept på lyftdonet
Efter flera försök och många ändringar så kom fram till den slutgiltiga versionen av lyftdon, se figur 8. Hela lyftdonet består av flera delar som ska svetsas ihop och sedan svetsen ska tig behandlas för att undvika sprickbildning i materialet.
Figur 8. Lyftdonet fram- och bakifrån
3.1.1 Lyftdon
Lyftdonet är tillverkat av 25 mm stålplåt, formen på lyftdonet ska först skäras av
med hjälp av
vattenskärning
eller laserskärning, sedan bockas till önskat form. Lyftdonet har en speciell form
som minskar spänningskoncentrationerna i dem mest påfrestade områden. Lyftdonet ska
Sida 19 av 81
vattenskäras eller laserskäras till satta mått sen ska den bockas till de angivna vinklarna som finns i ritningar.
Figur 9. Lyftdon
3.1.2 ExtrafötterHöger- och vänsterextrafot tillverkade av 15 mm stålplåt, deras roll är att stärka lyftdonet i
den mest utsatta punkten och såväl lyftdonets fötter som extrafötterna har också rollen som
distanser mellan T-profilen och plåten som är svetsad på fjädrarnas support se gröna pilarna i
figur 7. Extrafötterna ska vattenskäras eller laserskäras till de angivna mått och sen svetsas de
på lyftdonet, slutligen tig behandlas svetsen.
Sida 20 av 81
Figur 10. Höger och vänster extrafötter
3.1.3 Förstärkning
Förstärkning är tillverkad av 25 mm stålplåt, den har rollen att hålla ihop lyftdonet med extrafötterna och stödja dem, är en extrasäkerhet ifall någon del av lyftdonet skulle ge vika och ökar lyftdonets hållfasthet i dem mest utsatta punkterna samt sprider spännigarna orsakade av lasten på nästan hela lyftdonets yta.
Förstärkningen verkar som en fläns på lyftdonet och plåtens tjocklek gör att den tar upp ganska mycket belastning. Förstärkningen antas verka ganska mycket som belastning upptagande då den håller ihop lyftdonet med de 2 extrafötterna dessutom bidrar förstärkningen till att öka styvheten och hållfastheten ytterligare hos lyftdonet.
Förstärkningen ska vattenskäras eller laserskäras till de mått som är angivna i ritningen sen
svetsas den på lyftdonet tillsammans med extrafötterna och slutligen tig behandlas svetsen för
att förebygga sprickbildningar i materialet.
Sida 21 av 81
Figur 11. Förstärkning
3.1.4 FästeFästen tillverkad av 10 mm plåt och har bara rollen att hålla lyftdonet på sin plats med hjälp av 1 eller 2 skruvar som finns på ramen hos varje boggi ovanpå det där platsen för lyfte av boggin, se figur 7, utan att någon behöver hålla den hela tiden med handen och som på detta sätt eliminerar risken för arbetsolyckor. Fästningen vattenskäras eller laserskäras till de mått som är angivna i ritningen sen borras hål och skäras bort det material som finns mellan hålen efteråt svetsas den på lyftdonet vid den angivna höjden och slutligen svetsen tig behandlas.
Figur 12. Fäste
3.1.5 Lyftdonets totala vikt
VOLUME = 5.7124194e+06 MM^3 ≈ 5,71*10
6mm
^3/1000 ≈ 0,00571 m
3*8000 kg/m
3(stålets densitet) ≈ 45,68 kg.
3.2 FEM - analys
SVENSK STANDARD, SS-EN 13155+A2:2009 [8] – kräver bland annat:
5.1.1.1 De belastade delarna skall ha en mekanisk styrka som uppfyller följande krav:
1) skall konstrueras för att motstå en statisk belastning på tre gånger max arbetsbelastningen utan att släppa lasten även om permanent deformation uppstår;
2) skall konstrueras för att motstå en statisk belastning på två gånger max arbetsbelastningen
utan permanent deformation.
Sida 22 av 81
Därför testades lyftdonet först vid 200 kN belastning sen vid 400 kN belastning och slutligen vid 600 kN belastning. I ProEngineer Mechanica sattes belastningen och fästningen precis som i verklighet, se figur 13, sen kördes de tre simuleringarna.
Figur 13. Lastens riktning och fästningen (Restriktionen) som användes vid simuleringen
3.2.1 FEM - analys med 200 kN belastningAlltså testades lyftdonet i ProEngineer Mechanica först med 200 kN belastning och lyftdonet
verkade klara denna belastning utan några problem och inte få så stora spänningar. Den
högsta spänningen på 806 MPa fås längst upp där lyftdonet sitter på bulten, annars är
spänningen bra fördelat på nästan hela lyftdonet, se figur 14.
Sida 23 av 81
Figur 14. Simulering med 200 kN belastning
Sida 24 av 81 3.2.2 FEM - analys med 400 kN belastning
Vid simulering med 400 en kN belastning den max spänningen fördubblades, blev 1612 MPa, på samma ställe som vid simuleringen med 200 kN belastning. Annars all spänning är ganska fin fördelat på nästan hela lyftdonet
, se figur 15
.Figur 15. Simulering med 400 kN belastning
Sida 25 av 81 3.2.3 FEM - analys med 600 kN belastning
Precis som vid simulering med 400 kN då fördubblades spänningen längst
upp där lyftdonet sitter på bulten, samma sak hände här också spänningen tredubblades på samma ställe, alltså den blev 2418 MPa här, se figur 16.
Figur 16. Simulering med 600 kN belastning
3.3 Materialval
För materialvalet användes boken Material selektion in mechanical design samt CES EduPack programmet. Från början sållades bort alla material förutom stållegeringarna, i en av
sökningarna valdes på x-axeln densiteten och på y-axeln E-modulen, se figur 16. I den andra
sökningen valdes priset gånger densiteten på x-axeln och E- modulen på y-axeln axeln, se
figur 17. I den tredje sökningen valdes densiteten * prisen på x-axeln och E-modulen *
sträckgränsen * draghålfasthet på y-axeln, se figur 18.
Sida 26 av 81
Utgående från resultaten som kan ses i dem tre diagrammen gjordes en tabell där föreslås, i den ordningen som de är angivna i tabellen, materialet som ska användas för tillverkning av lyftdonet, se tabell 2.
Figur 17. Diagram med densiteten på x-axeln och E-modulen på y-axeln
Density (kg/m^3)
7.6e3 7.65e3 7.7e3 7.75e3 7.8e3 7.85e3 7.9e3 7.95e3 8e3
Young's modulus (Pa)
180e9 190e9 200e9 210e9 220e9 230e9 240e9 250e9
Low alloy steel, AISI 4130, annealed
Carbon steel, AISI 1117, as rolled Intermediate alloy, Fe-5Cr-Mo-V aircraft steel, quenched & tempered
Low alloy steel, AISI 5140, tempered at 425°C & oil quenched
Carbon steel, AISI 1060, tempered at 540°C & oil quenched
Sida 27 av 81
Figur 18. Diagram med densiteten * prisen på x-axeln och E-modulen på y-axeln
Figur 19. Diagram med densiteten * prisen på x-axeln och E-modulen * sträckgränsen * draghålfastheten på y-axeln.
Density * Price
30e3 35e3 40e3 45e3 50e3 55e3 60e3
Young's modulus (Pa)
180e9 190e9 200e9 210e9 220e9 230e9 240e9 250e9
Carbon steel, AISI 1015, annealed
Carbon steel, AISI 1020, as rolled
Carbon steel, AISI 1118, annealed Carbon steel, AISI 1117, annealed Carbon steel, AISI 1030, tempered at 540°C & H2O quenched
AISI 1010, annealed
Sida 28 av 81
Tabell 2. Förslag på material för tillverkning av lyftdonet (förstora om du vill se tydligare).
Namn Density[kg/m^3] Price{SEK/kg] Young's modulus[Pa] Shear modulus[Pa] Shape factor Yield strength[Pa] Elongation% Hardness - Vickers 1Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 205 C, oil quenched) 7,8e^3 - 7,9e^3 3.287-5.916 205e^9 - 213e^9 77e^9 - 83e^9 13 1.610e^9 - 1.975e^9 3 - 5 % 562.5 - 692.5 [HV]
2Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 315 C, oil quenched) 7,8e^3 - 7,9e^3 3.287-5.916 205e^9 - 213e^9 79e^9 - 83e^9 13 1.590e^9 - 1.955e^9 7 - 11 % 500 - 610 [HV]
3Low alloy steel, AISI 5150 (tempered @ 205 C, oil quenched) 7,8e^3 - 7,9e^3 3.287-5.916 201e^9 - 212e^9 77e^9 - 83e^9 13 1.560e^9 - 1.900e^9 4 - 6 % 470 - 580 [HV]
4Low alloy steel, AISI 81B45 (tempered @ 205 C, oil quenched) 7,8e^3 - 7,9e^3 3.287-5.916 201e^9 - 212e^9 77e^9 - 83e^9 13 1.550e^9 - 1.900e^9 8% 495 - 605 [HV]
5Carbon steel: AISI 1340 (tempered @ 205 C, oil quenched) 7.8e3 - 7.9e3 3.287-5.916 200e^9 - 215e^9 77e^9 - 84e^9 15 1.430e^9 - 1.755e^9 8 - 14 % 455 - 555 [HV]
6Low alloy steel, AISI 5140, tempered at 425°C & oil quenched 7.8e3 - 7.9e3 6.18 - 6.8 209e^9 - 217e^9 80e^9 - 85e^9 211.05e^9 - 1.3e^9 10 - 16 % 3,24e9 - 3,97e9 [Pa]
7Carbon steel, AISI 1060, tempered at 540°C & oil quenched 7,8e^3 - 7,9e^3 5,64 -6,2 208e^9 - 216e^9 80e^9 - 85e^9 38 600e^6 - 740e^6 13 - 21 % 2.45e9 - 3.04e9 [Pa]
8Carbon steel, AISI 1030, tempered at 205°C & H2O quenched 7,8e^3 - 7,9e^3 5,33 - 5,87 208e^9 - 216e^9 80e^9 - 85e^9 39580e^6 - 715e^6 13 - 21 % 4,41e9 - 5,39e9 [Pa]
9Low alloy steel, AISI 4130, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 6,53-7,18 201e^9 - 216e^9 77e^9 - 85e^9 57320e^6 - 400e^6 22 - 34 % 1,42e9 - 1,81e9 [Pa]
10Carbon steel, AISI 1030, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 5,33 - 5,87 208e^9 - 216e^9 80e^9 - 85e^9 59305e^6 - 375e^6 25 - 38 % 1,18e9 - 1,42e9 [Pa]
11Carbon steel, AISI 1022, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 5,23 - 5,75 205e^9 - 215e^9 79e^9 - 84e^9 60285e^6 - 350e^6 28 - 42 % 1,27e9 - 1,57e9 [Pa]
12Carbon steel, AISI 1020, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 5,19 - 5,71 205e^9 - 215e^9 79e^9 - 84e^9 61265e^6 - 325e^6 28 - 43 % 1,08e9 - 1,27e9 [Pa]
13Carbon steel, AISI 1118, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 5,26 - 5,78 205e^9 - 215e^9 79e^9 - 84e^9 62255e^6 - 315e^6 27 - 42 % 1,25e9 - 1,47e9 [Pa]
14Carbon steel, AISI 1015, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 5,13 - 5,65 205e^9 - 215e^9 79e^9 - 84e^9 62255e^6 - 315e^6 29 - 45 % 1,05e9 - 1,25e9 [Pa]
15AISI 1010, annealed 7,8e^3 - 7,9e^3 4,7 - 5,59 205e^9 - 215e^9 79e^9 - 84e^9 64172e^6 - 315e^6 29 - 45 % 863e^6 - 1250e^6 [Pa]
Eftersom det finns vissa krav angående Lyftkranar – Säkerhet – Lösa lyftredskap som heter SVENSK STANDARD, SS-EN 13155+A2:2009 [8] där bland annat krävs att de belastade delarna skall ha en mekanisk styrka som uppfyller följande krav:
1) skall konstrueras för att motstå en statisk belastning på tre gånger max arbetsbelastningen utan att släppa lasten även om permanent deformation uppstår;
2) skall konstrueras för att motstå en statisk belastning på två gånger max arbetsbelastningen utan permanent deformation.
Vid simulering med en belastning på 200 kN så blev högsta spänningen på 806 MPa längst upp där lyftdonet sitter på bulten,
vid simulering med 400 en kN belastning max spänningen fördubblades, blev 1612 MPa på samma ställe och vid simulering med 600 kNhände samma sak här också spänningen tredubblades på samma ställe, alltså den blev 2418 MPa här. Utifrån dessa uppgifter kan ses att materialen som valdes i tabell 3 uppfyller SS-EN 13155+A2:2009 kraven.
Alltså valda materialen kanmotstå en statisk belastning på två gånger max
arbetsbelastningen utan permanent deformation och vid en statisk belastning på tre gånger max arbetsbelastningen kan permanent deformation uppstår.
Dem bästa materialen för tillverkning av lyftdonet, från tabell 2, är de 4 första i den ordning som är given i tabell 3:
Tabell 3. De bästa material för tillverkning av lyftdonet
Sida 29 av 81
4 Utvärdering
Resultatet av projektet är en färdig konstruktionslösning med riningar och allt som uppfyller de ställda kraven. Den konstruktionen har en totalvikt på ca 45,68 kg och en ganska stor hållfasthet och styrka. Montering av lyftdonet inför hjulparbytet ske ganska enkelt, 1 eller 2 arbetare lyfter upp lyftdonet sätter den på den avsedda platsen, se figur 20, sedan fästs den med 1 eller 2 skruvar som säkerhetsåtgärd, se figur 20.
Tillverkningen av lyftdonet är inte så dyr då materialet är ganska billigt kostar mellan
3,287 – 5,916 kr/kgoch dessutom tar inte lång tid att genomföra tillverkningen. Alla förslag på
konstruktionen är dock nödvändiga om man skall kunna ha det kompletta lyftdonet med en hög hållfasthet och styrka.
5 Slutsatser
Idén är värd att utreda vidare och försöka förbättra, fördelarna är många med ett sådant lyftdon. Även arbetsmiljön blir bättre då arbetarna på TÅGAB och andra företag slipper att snubbla på olika komponenter från loket som demonteras inför hjulparbyten och måste ligga där i verkstaden tills hjulparbyten är utförd och loket är
klart för trafik igendessutom
effektiviteten är mycket högre än som var innan. Värt att notera är dock att lyftdonet inte tar för mycket plats och väger inte så mycket fastän den kommer att tåla en avsevärd belastning.
Om ovanstående konstruktions genomförs ses inga hinder i
demonteringsprocessen/monteringsprocessen till en komplett utrustning för att utföra hela hjulparbytet operationen och spara massa tid och pengar särskild nu när de på TÅGAB har en ny verkstad med nya och moderna lyftbockar. Förutom att de på TÅGAB kan göra
hjulparbytet på egna lok så kan de även byta hjul på andra företags lok och tjäna extra pengar med samma arbetsstyrka.
Eftersom tidsbesparingen visar sig vara stor nog för att eventuellt kunna tillämpa ”just in time” på detta sätt skulle mellanlagringen helt slopas. Man beställer ju hjul då man bestämmer sig att byta dem, sen kör man loket i verkstaden på morgon och på kvällen är loket
klart för trafik igen.Antas att lyftdonet uppfyller förutom det praktiska kravet även de estetiska kraven också, alla på TÅGAB som såg lyftdonet blev förtjusta av modellens form.
Lyftdonets form är mycket bra och tål stora belastningar, det som kan förbättras är att sätta lite
förstärkningar där det blir höga spänningar och hitta ett lättare material som har minst lika bra
mekaniska egenskaper som dem föreslagna materialen, se tabell 2.
Sida 30 av 81
Figur 20. Prototypen och platsen där lyftdonet sätts och fästs inför hjulparbyte
Sida 31 av 81
6 Tackord
Jag skulle vilja tacka till följande personer på Karlstads universitet som har hjälpt till mig under projektets gång.
Nils Hallbäck
Hans Johansson
Lars Jacobsson
Jag skulle även vilja tacka till följande personer från TÅGAB som hjälpte mig med mitt examensarbete:
Markus Blidh, teknisk support.
Gör bl.a. ritningar och föreskrifter, riskanalyser och konstruktionsarbete vid ombyggnader.
Fungerar även som tekniskt stöd åt personalen i verkstaden.
Clas Mörk, felsökare.
Jobbar med underhåll, reparation och felsökning på främst Rc2-lok. Är även instruktör för
utbildning av annan personal.
Sida 32 av 81
7 Referenslista
1.
CES Edupac version 5.0
2.CES EduPack 2009
3.
Ashby, M. Materials Selection in Mechanical Design. Butterworth-Heinemann 2005 third edition.
4. (< http://www.tagakeriet.se/index.htm>)
5. (< http://sv.wikipedia.org/wiki/Examensarbete>)
6. Sundström, J., Bjärnemo, R. & Andersson, P. (2000). Konstruktiv utformning Del 1: Syntes.
Lunds Tekniska Högskola.
7. Bjärnemo, R. & Andersson, P. (2000). Konstruktiv utformning Del 1: Analys och Optimering.
Lunds Tekniska Högskola.
8. SS-EN 13155+A2:2009. Lyftkranar - Säkerhet - Lösa lyftredskap. Stockholm: SVENSK STANDARD
9.
ProEngineer
10.
ProEngineer Mechanica
Sida 33 av 81
8 Bilagor
8.1 Bilaga 1: Ritningar
Sida 34 av 81
Sida 35 av 81
Sida 36 av 81
Sida 37 av 81
Sida 38 av 81
Sida 39 av 81
Sida 40 av 81
Sida 41 av 81
8.2 Bilaga 2: FEM - analys
Sida 42 av 81
Sida 43 av 81
Sida 44 av 81 8.3
Bilaga 3: TÅGABs organisations plan.
Sida 45 av 81
8.4 Bilaga 4: Prototypen
Sida 46 av 81
Sida 47 av 81
Sida 48 av 81
Sida 49 av 81
Sida 50 av 81
Sida 51 av 81
8.5 Bilaga 5: Materialval
8.5.1 Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 205 C, oil quenched)
General
Designation
Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 205 C, oil quenched)
Density 7800 - 7900 kg/m^3
Price 3.287 - 5.916 SEK/kg
CO2 creation * 1.49 - 1.65 kg/kg
Production Energy * 23.7 - 26.2 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.7 - 0.8
Tradenames
XK5160S, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA); XK5155S, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA);
Composition
Composition (Summary)
Fe/.56-.64C/.7-.9Cr/.75-1Mn/.15-.3Si/<.035P/<.04S
Base Fe (Iron)
C (Carbon) 0.56 - 0.64 %
Cr (Chromium) 0.7 - 0.9 %
Fe (Iron) 97.09 - 97.84 %
Mn (Manganese) 0.75 - 1 %
P (Phosphorus) 0 - 0.035 %
S (Sulphur) 0 - 0.04 %
Si (Silicon) 0.15 - 0.3 %
Mechanical
Bulk Modulus 158 - 174 GPa
Compressive Strength 1610 - 1975 MPa
Elongation 3 - 5 %
Elastic Limit 1610 - 1975 MPa
Endurance Limit * 694 - 801 MPa
Fracture Toughness * 24 - 50 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers 562.5 - 692.5 HV
Loss Coefficient * 1.9e-4 - 2.4e-4
Modulus of Rupture 1610 - 1975 MPa
Poisson's Ratio 0.285 - 0.295
Shape Factor 13
Shear Modulus 79 - 83 GPa
Tensile Strength 1995 - 2445 MPa
Young's Modulus 205 - 213 GPa
Thermal
Maximum Service Temperature * 165 - 195 °C
Melting Point 1382 - 1491 °C
Minimum Service Temperature * -43 - -13 °C
Specific Heat * 440 - 520 J/kg.K
Thermal Conductivity * 41 - 48 W/m.K
Thermal Expansion * 11.5 - 13 µstrain/°C
Electrical
Resistivity * 22 - 30 µohm.cm
Optical
Transparency Opaque
Durability
Flammability Very Good
Fresh Water Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Good
Sea Water Average
Sida 52 av 81
Strong Acid Poor
Strong Alkalis Average
UV Very Good
Wear Very Good
Weak Acid Average
Weak Alkalis Good
Notes
Typical Uses
General construction; general mechanical engineering; automotive; tools; axles; gears; springs.
Reference Sources
Data compiled from multiple sources. See links to the References table.
Links
Reference Shape
Structural Sections Producers
ProcessUniverse
Sida 53 av 81 8.5.2 Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 315 C, oil quenched)
General
Designation
Low alloy steel, AISI 5160 (tempered @ 315 C, oil quenched)
Density 7800 - 7900 kg/m^3
Price 3.287 - 5.916 SEK/kg
CO2 creation * 1.49 - 1.65 kg/kg
Production Energy * 23.7 - 26.2 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.7 - 0.8
Tradenames
XK5160S, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA); XK5155S, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA);
Composition
Composition (Summary)
Fe/.56-.64C/.7-.9Cr/.75-1Mn/.15-.3Si/<.035P/<.04S
Base Fe (Iron)
C (Carbon) 0.56 - 0.64 %
Cr (Chromium) 0.7 - 0.9 %
Fe (Iron) 97.09 - 97.84 %
Mn (Manganese) 0.75 - 1 %
P (Phosphorus) 0 - 0.035 %
S (Sulphur) 0 - 0.04 %
Si (Silicon) 0.15 - 0.3 %
Mechanical
Bulk Modulus 158 - 174 GPa
Compressive Strength 1590 - 1955 MPa
Elongation 7 - 11 %
Elastic Limit 1590 - 1955 MPa
Endurance Limit * 645 - 744 MPa
Fracture Toughness * 22 - 46 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers 500 - 610 HV
Loss Coefficient * 2e-4 - 2.5e-4
Modulus of Rupture 1590 - 1955 MPa
Poisson's Ratio 0.285 - 0.295
Shape Factor 13
Shear Modulus 79 - 83 GPa
Tensile Strength 1800 - 2200 MPa
Young's Modulus 205 - 213 GPa
Thermal
Maximum Service Temperature * 275 - 305 °C
Melting Point 1382 - 1491 °C
Minimum Service Temperature * -48 - -18 °C
Specific Heat * 440 - 520 J/kg.K
Thermal Conductivity * 41 - 48 W/m.K
Thermal Expansion * 11.5 - 13 µstrain/°C
Electrical
Resistivity * 22 - 30 µohm.cm
Optical
Transparency Opaque
Durability
Flammability Very Good
Fresh Water Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Good
Sea Water Average
Strong Acid Poor
Strong Alkalis Average
Sida 54 av 81
UV Very Good
Wear Very Good
Weak Acid Average
Weak Alkalis Good
Notes
Typical Uses
General construction; general mechanical engineering; automotive; tools; axles; gears; springs.
Reference Sources
Data compiled from multiple sources. See links to the References table.
Links
Reference Shape
Structural Sections Producers
ProcessUniverse
Sida 55 av 81 8.5.3 Low alloy steel, AISI 5150 (tempered @ 205 C, oil quenched)
General
Designation
Low alloy steel, AISI 5150 (tempered @ 205 C, oil quenched)
Density 7800 - 7900 kg/m^3
Price 3.287 - 5.916 SEK/kg
CO2 creation * 1.49 - 1.64 kg/kg
Production Energy * 23.6 - 26.1 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.7 - 0.8
Tradenames
XK5155S, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA); XK5150S, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA);
Composition
Composition (Summary)
Fe/.48-.53C/.7-.9Cr/.7-.9Mn/.15-.3Si/<.035P/<.04S
Base Fe (Iron)
C (Carbon) 0.48 - 0.53 %
Cr (Chromium) 0.7 - 0.9 %
Fe (Iron) 97.3 - 97.97 %
Mn (Manganese) 0.7 - 0.9 %
P (Phosphorus) 0 - 0.035 %
S (Sulphur) 0 - 0.04 %
Si (Silicon) 0.15 - 0.3 %
Mechanical
Bulk Modulus 155 - 173 GPa
Compressive Strength 1560 - 1900 MPa
Elongation 4 - 6 %
Elastic Limit 1560 - 1900 MPa
Endurance Limit * 633 - 730 MPa
Fracture Toughness * 23 - 47 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers 470 - 580 HV
Loss Coefficient * 2e-4 - 2.6e-4
Modulus of Rupture 1560 - 1900 MPa
Poisson's Ratio 0.285 - 0.295
Shape Factor 13
Shear Modulus 77 - 83 GPa
Tensile Strength 1750 - 2140 MPa
Young's Modulus 201 - 212 GPa
Thermal
Maximum Service Temperature * 165 - 195 °C
Melting Point 1408 - 1498 °C
Minimum Service Temperature * -48 - -18 °C
Specific Heat * 440 - 520 J/kg.K
Thermal Conductivity * 42 - 49 W/m.K
Thermal Expansion 12 - 13.5 µstrain/°C
Electrical
Resistivity * 21 - 28 µohm.cm
Optical
Transparency Opaque
Durability
Flammability Very Good
Fresh Water Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Good
Sea Water Average
Strong Acid Poor
Strong Alkalis Average
Sida 56 av 81
UV Very Good
Wear Very Good
Weak Acid Average
Weak Alkalis Good
Notes
Typical Uses
General construction; general mechanical engineering; automotive; tools; axles; gears; springs.
Reference Sources
Data compiled from multiple sources. See links to the References table.
Links
Reference Shape
Structural Sections Producers
ProcessUniverse
Sida 57 av 81 8.5.4 Low alloy steel, AISI 81B45 (tempered @ 205 C, oil quenched)
General
Designation
Low alloy steel, AISI 81B45 (tempered @ 205 C, oil quenched)
Density 7800 - 7900 kg/m^3
Price 3.287 - 5.916 SEK/kg
CO2 creation * 1.49 - 1.65 kg/kg
Production Energy * 23.7 - 26.2 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.7 - 0.8
Tradenames
SHARON 8600 SERIES B, Sharon Steel Corp. (USA);
Composition
Composition (Summary)
Fe/.43-.48C/.35-.55Cr/.2-.4Ni/.75-1Mn/.15-.3Si/.08-.15Mo/P,S,B traces
Base Fe (Iron)
B (Boron) 0 %
C (Carbon) 0.43 - 0.48 %
Cr (Chromium) 0.35 - 0.55 %
Fe (Iron) 97.12 - 98.04 %
Mn (Manganese) 0.75 - 1 %
Mo (Molybdenum) 0.08 - 0.15 %
Ni (Nickel) 0.2 - 0.4 %
P (Phosphorus) 0 %
S (Sulphur) 0 %
Si (Silicon) 0.15 - 0.3 %
Mechanical
Bulk Modulus 155 - 173 GPa
Compressive Strength 1550 - 1900 MPa
Elongation 8 - 12 %
Elastic Limit 1550 - 1900 MPa
Endurance Limit * 652 - 753 MPa
Fracture Toughness * 24 - 49 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers 495 - 605 HV
Loss Coefficient * 2e-4 - 2.5e-4
Modulus of Rupture 1550 - 1900 MPa
Poisson's Ratio 0.285 - 0.295
Shape Factor 13
Shear Modulus 77 - 83 GPa
Tensile Strength 1825 - 2240 MPa
Young's Modulus 201 - 212 GPa
Thermal
Maximum Service Temperature * 165 - 195 °C
Melting Point 1420 - 1502 °C
Minimum Service Temperature * -48 - -18 °C
Specific Heat * 440 - 480 J/kg.K
Thermal Conductivity * 35 - 55 W/m.K
Thermal Expansion 11 - 13.5 µstrain/°C
Electrical
Resistivity * 15 - 30 µohm.cm
Optical
Transparency Opaque
Durability
Flammability Very Good
Fresh Water Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Good
Sea Water Average
Sida 58 av 81
Strong Acid Poor
Strong Alkalis Average
UV Very Good
Wear Very Good
Weak Acid Average
Weak Alkalis Good
Notes
Typical Uses
General construction; general mechanical engineering; automotive; tools; axles; gears; springs.
Reference Sources
Data compiled from multiple sources. See links to the References table.
Links
Reference Shape
Structural Sections Producers
ProcessUniverse
Sida 59 av 81 8.5.5 Carbon steel, AISI 1340 (tempered @ 205 C, oil quenched)
General
Designation
Carbon steel: AISI 1340 (tempered @ 205 C, oil quenched)
Density 7800 - 7900 kg/m^3
Price 3.287 - 5.916 SEK/kg
CO2 creation 2 - 2.21 kg/kg
Production Energy 23.4 - 25.8 MJ/kg
Recycle Fraction * 0.8 - 0.9
Tradenames
ROC 250, Astralloy Wear Technology Corp. (USA); XK1345, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA);
XK1340, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA); XK1335, Steelmark-Eagle & Globe (AUSTRALIA);
A-1203, AFORA (Aceros Afora S.A.) (SPAIN);
Composition
Composition (Summary)
Fe/.38-.43C/1.6-1.9Mn/.15-.35Si/<.035P/<.04S
Base Fe (Iron)
C (Carbon) 0.38 - 0.43 %
Fe (Iron) 97.25 - 97.87 %
Mn (Manganese) 1.6 - 1.9 %
P (Phosphorus) 0 - 0.035 %
S (Sulphur) 0 - 0.04 %
Si (Silicon) 0.15 - 0.35 %
Mechanical
Bulk Modulus 155 - 175 GPa
Compressive Strength 1430 - 1755 MPa
Elongation 8 - 14 %
Elastic Limit 1430 - 1755 MPa
Endurance Limit * 601 - 693 MPa
Fracture Toughness * 12 - 27 MPa.m^1/2
Hardness - Vickers 455 - 555 HV
Loss Coefficient * 2.2e-4 - 2.8e-4
Modulus of Rupture 1430 - 1755 MPa
Poisson's Ratio 0.285 - 0.295
Shape Factor 15
Shear Modulus 77 - 84 GPa
Tensile Strength 1625 - 1990 MPa
Young's Modulus 200 - 215 GPa
Thermal
Maximum Service Temperature * 165 - 195 °C
Melting Point 1432 - 1502 °C
Minimum Service Temperature * -8 - 22 °C
Specific Heat * 440 - 520 J/kg.K
Thermal Conductivity * 45 - 55 W/m.K
Thermal Expansion * 11 - 13 µstrain/°C
Electrical
Resistivity * 15 - 22 µohm.cm
Optical
Transparency Opaque
Durability
Flammability Very Good
Fresh Water Good
Organic Solvents Very Good
Oxidation at 500C Good
Sea Water Average
Strong Acid Poor
Strong Alkalis Average
Sida 60 av 81
UV Very Good
Wear Very Good
Weak Acid Average
Weak Alkalis Good
Notes
Typical Uses
General construction; general mechanical engineering; automotive; tools; axles; gears; springs.
Reference Sources
Data compiled from multiple sources. See links to the References table.
Links
Reference Shape
Structural Sections Producers
ProcessUniverse
Sida 61 av 81 8.5.6 Low alloy steel, AISI 5140, tempered at 425°C & oil quenched
General properties
Designation
Low alloy steel, AISI 5140 (tempered @ 425 C, oil quenched)
UNS number G51400
Density 7.8e3 - 7.9e3 kg/m^3
Price * 6.18 - 6.8 SEK/kg
Tradenames
A-1200, AFORA (Aceros Afora S.A.) (SPAIN);
Composition overview
Composition (summary)
Fe/.38-.43C/.7-.9Cr/.7-.9Mn/.15-.3Si/<.035P/<.04S
Base Fe (Iron)
Composition detail
C (carbon) 0.38 - 0.43 %
Cr (chromium) 0.7 - 0.9 %
Fe (iron) 97.4 - 98.1 %
Mn (manganese) 0.7 - 0.9 %
P (phosphorus) 0 - 35e-3 %
S (sulfur) 0 - 40e-3 %
Si (silicon) 0.15 - 0.3 %
Mechanical properties
Young's modulus 209e9 - 217e9 Pa
Shear modulus 80e9 - 85e9 Pa
Bulk modulus 162e9 - 177e9 Pa
Poisson's ratio 0.285 - 0.295
Shape factor 21
Yield strength (elastic limit) 1.05e9 - 1.3e9 Pa
Tensile strength 1.18e9 - 1.44e9 Pa
Compressive strength 1.05e9 - 1.3e9 Pa
Flexural strength (modulus of rupture) 1.05e9 - 1.3e9 Pa
Elongation 10 - 16 %
Hardness - Vickers 3.24e9 - 3.97e9 Pa
Fatigue strength at 10^7 cycles * 480e6 - 553e6 Pa
Fatigue strength model (stress range) * 310e6 - 431e6 Pa
Parameters: Stress Ratio = 0, Number of Cycles = 10e6
Fracture toughness * 36e6 - 63e6 Pa.m^1/2
Mechanical loss coefficient (tan delta) * 300e-6 - 380e-6
Thermal properties
Melting point 1.71e3 - 1.78e3 K
Maximum service temperature * 658 - 688 K
Minimum service temperature * 215 - 240 K
Thermal conductivity 44 - 49 W/m.K
Specific heat capacity 430 - 480 J/kg.K
Thermal expansion coefficient 12e-6 - 13.5e-6 /K
Latent heat of fusion * 265e3 - 280e3 J/kg
Electrical properties
Electrical resistivity 200e-9 - 260e-9 ohm.m
Optical properties
Transparency Opaque
Durability: flammability
Flammability Non-flammable
Durability: fluids and sunlight
Water (fresh) Acceptable
Water (salt) Limited use
Weak acids Limited use
Sida 62 av 81
Strong acids Unacceptable
Weak alkalis Acceptable
Strong alkalis Limited use
Organic solvents Excellent
UV radiation (sunlight) Excellent
Oxidation at 500C Acceptable
Primary material production: energy, CO2 and water
Embodied energy, primary production 32e6 - 38e6 J/kg
CO2 footprint, primary production 2.01 - 2.22 kg/kg
Water usage 36.9e-3 - 0.111 m^3/kg
Material processing: energy
Casting energy * 3.95e6 - 4.37e6 J/kg
Forging, rolling energy * 3.92e6 - 4.34e6 J/kg
Metal powder forming energy * 13.2e6 - 14.6e6 J/kg
Vaporization energy * 24.4e6 - 27e6 J/kg
Conventional machining energy (per unit wt removed) * 7.79e6 - 8.61e6 J/kg Non-conventional machining energy (per unit wt removed) * 45.8e6 - 50.7e6 J/kg
Material processing: CO2 footprint
Casting CO2 * 0.237 - 0.262 kg/kg
Forging, rolling CO2 * 0.314 - 0.347 kg/kg
Metal powder forming CO2 * 1.06 - 1.17 kg/kg
Vaporization CO2 * 1.95 - 2.16 kg/kg
Conventional machining CO2 (per unit wt removed) * 0.623 - 0.689 kg/kg Non-conventional machining CO2 (per unit wt removed) * 3.66 - 4.06 kg/kg
Material recycling: energy, CO2 and recycle fraction
Recycle True
Embodied energy, recycling * 9.28e6 - 10.3e6 J/kg
CO2 footprint, recycling * 0.562 - 0.621 kg/kg
Recycle fraction in current supply 39.9 - 44 %
Downcycle True
Combust for energy recovery False
Landfill True
Biodegrade False
A renewable resource? False
Notes
Typical uses
General construction; general mechanical engineering; automotive; tools; axles; gears; springs.
Sida 63 av 81 8.5.7 Carbon steel, AISI 1060, tempered at 540°C & oil quenched
General properties
Designation
Carbon steel: AISI 1060 (tempered @ 540 C, oil quenched)
UNS number G10600
Density 7.8e3 - 7.9e3 kg/m^3
Price * 5.64 - 6.2 SEK/kg
Composition overview
Composition (summary) Fe/.55-.65C/.6-.9Mn/<.04P/<.05S
Base Fe (Iron)
Composition detail
C (carbon) 0.55 - 0.65 %
Fe (iron) 98.4 - 98.9 %
Mn (manganese) 0.6 - 0.9 %
P (phosphorus) 0 - 40e-3 %
S (sulfur) 0 - 50e-3 %
Mechanical properties
Young's modulus 208e9 - 216e9 Pa
Shear modulus 80e9 - 85e9 Pa
Bulk modulus 161e9 - 176e9 Pa
Poisson's ratio 0.285 - 0.295
Shape factor 38
Yield strength (elastic limit) 600e6 - 740e6 Pa
Tensile strength 865e6 - 1070e6 Pa
Compressive strength 600e6 - 740e6 Pa
Flexural strength (modulus of rupture) 600e6 - 740e6 Pa
Elongation 13 - 21 %
Hardness - Vickers 2.45e9 - 3.04e9 Pa
Fatigue strength at 10^7 cycles * 386e6 - 448e6 Pa
Fatigue strength model (stress range) * 242e6 - 340e6 Pa
Parameters: Stress Ratio = 0, Number of Cycles = 10e6
Fracture toughness * 37e6 - 61e6 Pa.m^1/2
Mechanical loss coefficient (tan delta) * 470e-6 - 590e-6
Thermal properties
Melting point 1.65e3 - 1.77e3 K
Maximum service temperature * 578 - 618 K
Minimum service temperature * 230 - 255 K
Thermal conductivity 48 - 53 W/m.K
Specific heat capacity 480 - 520 J/kg.K
Thermal expansion coefficient 10e-6 - 12e-6 /K
Latent heat of fusion * 270e3 - 275e3 J/kg
Electrical properties
Electrical resistivity 170e-9 - 200e-9 ohm.m
Optical properties
Transparency Opaque
Durability: flammability
Flammability Non-flammable
Durability: fluids and sunlight
Water (fresh) Acceptable
Water (salt) Limited use
Weak acids Limited use
Strong acids Unacceptable
Weak alkalis Acceptable
Strong alkalis Limited use
Organic solvents Excellent