• No results found

STK UCTIONE

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "STK UCTIONE"

Copied!
16
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

a. b. v.

DISSERTATIO ACADEMICA,

De

CO Ν STK UCTIONE

ET

ÜSÜ Μ A Ρ Ρ Λ R D Μ HYDROGRAPHICARUM,

QO Α Μ

Confentiente Ampltß. Senat u Pbilojoph.

In

Regia* Academia ZJpfalienß,

Tublico eruchtorum txamim modeße

jubmittunt

AUCTOR

OLAVUS FRIBERG

JET

RESPONDENS

OLAVUS HERWECH, AD, FIL.

VERMELANDl,

In Auditorio Caroline Majori die II. Maji

Anno MDCCXLIV.

UPSALLE imprefla

(2)

Ρ R iE F A T i O.

ί Ν

mww/avi

D'ßertatiUftcuL·

imperfeihonem

de Pyxide

mappdrttm

Kauf i ca

tampiam

fbolio

incerti

qttodafn

·

tudinis caufjam m dirigenda näve Vrodiit jamy dun

fortuiia ρ erm?feηt me diutiuijucundifftm/s bis fludtts tm- morari, aha de ConilniFHone Bz ufa Mapparom Hy-

drographiqarum,

oflettfura q/mam fit b<ec imperfectio.

Prommänt vero h<e twperfed/ones, ht mapparum errorese

duphci fönte. Al/i a minns accurata obfervdtione longi*

tudinis ér htitud'ms hg:orum aalequam in mappa deptn>

guntury ahi ab ipja conflrtiäione mapparum, Qrcuiorum aquatoris, mer/diam & parakHorum

dehne

attone origt-

tterfj trabunt. Priorum curreåio, uti per fe patet ob»

fervatlaues requmt, ac

prohtde obfervatoris efl officium.

Pofteriorum vero , qua nott

obfervat/ombut

mag s- quam

geographica

nititur

prmcipi

s

ad hanc äiffertÜttu Ctda

n

pertmtt.

Multum- dicére de utihtate hujm

argument; //*.

pervacaneumditco. Qui

enfm

rite

perpendent

mappas es.

Je]

qua

vSSS?

quam t

φfler

e

debet gd

frantar, ut

ad

pre·

λ

(3)

poßitm pervemat locum> qué feofnios & leea

perkuhjk

vitavda, necnon portus, tibi afluclibus maris jaflatitran·

quiUitatem fecuritatemque inveη tant Nauden > exhibent,

ir* utilitate dubitare qveat. /id traclationem ipfam qi-wd attmet, i##? , quo )am ante in nominåta

dfputmmie

ufi fwmus, infiituimus modo, termη tus rite explicavs , problemata vd conflruttionem vel ufum mapparum feboha vero tnventiomm hifioriam

fiqtue,

»o-

&..f #0/0 /#mf; ^ dffijultates mevosque quibus mappalabo·

, tradant. Q#* roprmcipiorum loco vel exGeowe-

fria vel ex.Geographie vel aliunde peterc necefjé habuimus,

héec uti nota praiuppofita junt. Hu/us argumenti d faultas ,

& tufl B. £ grana, tunsfavör facilem mihividentur polli-

ζert excujationem , // quid tibi videtur, quod autem vi¬

deatur certe Jcio, non Jatis accurate exphcatum pracipue β tibi ob

Odilos

ponas blande lüud

effatum,

- -

magnts

& voluijje

fat eß.

(4)

D. D.

§.

I.

Appa Hydrographica eß pro-

je&to

partts

cujus dam globi

ter·

raquet

in pla?io, ufui naviga-

tium accommodata.

SCHOL.

MApparum

Hydrographicarum invcntioncm tri-

bBit FOURN1ER HENR1CO, :filio JOHANNIS Regis Lufitania?. Sic

enim habentur ejus verba in

Hydrograph.

Libr. XiV.

cap. on

tient

que

Hen¬

ry de Portugal, fils

du

Roy

Jean, exellent Mathematicien

,

homme tres vertueux, & qui fe

fentoit

extremement poujjé da

ciel,

a

la decouverte des indes, f9 eßant retire

a Sagrez, petite

ville

ef

loigne de

2

lieues du Cap.

S. Vincent, pour vaquer a

Dieu, & faire fes obfer-

vations /Iflrommiques

plus ju fl

es. a

caufe de la

pur

it é de

Γ air dece hen, trouva la prtmier

C

invention

de faire des

artes marines des quelles

le

commun

des marinier

s

Je

peut fervir

afjurem

enl ,

fans

gr

ande connoifjance de V a

· ftronomie.

Valde

tarnen

d ff. runt ha? mappae a map·

pis

geographica

,

in quibus, utpote ad alium ufum

deftinatis delineantur partes terr®

marisque,

cum re-

gionibus, urbibus & oppidis

,

quorum longitudines

& latitudines, ope eequatoris,

parallelorum & meri¬

dianorum determinantur

In his

vero

onaittuatur lo-

ca a littoribus longius

diftantia & depinguntur fola Ii.

tora, porcus>

fyrces, fropaji, pulvini & qua?

reliqua

fune

(5)

4M ; o c 5 reliqua , quorum

notitiam habere nauclerorum inter·

eft, quorumque non

folum longitudines & latitudi-

nes nominatis cirCulis, fed & ficus refpe&u plagarum

rhombis venforum irtdicantur. Proinde cum paralle¬

ll ih mappis

Geographicis arsubus circuli, meridian*

curvis in polis

convergeneibus reprsiententur

,

haec

aurem horurn circulorum

projeétio,

ut ex

fequenti-

hus ρartebit , ufui navigantium

concrarietur

, a ρparet,

mappas

Geogrnphicäs navigäntibus minus fufiicere.

Qja? etiam

infuffi.ientia aniam dedit HENRJCÖ éx

·

cogirandi rrappas

Hydrographicas. Sic enim FOUR-

NiER. immediate poft verba antea citata : Tour tet

tffet, voyantque

le båt des pilots eftoit de favoir la dtflance

<f un heit a C antrer & arriver au Havre ajjtgne,

&

que jamats tis η en

vtendroient about [t

on

leur mettoit en

mani deseartes de Geographtque pour

des raißns

qve

je de

duirai cy apres : erat

ti

ne

le pouvoit mieux faire,

pour

en rendre le potntage plus

jufte

,

facile, &

exemt

d

un

enmtetix cakul, dont le commun des

matelots efl

pas ca*

pake Urautem omne

inirium fere eft imperfe&um,

ita etram mappa?

hydrographica?, inf itritlo rudes fu-

ere & errorum plenasvqui tarnen errores

ρoftea dete-

&\ funt,- qoantum

fieri potuerit

a

fumrnis viris cor-

redi. Ea autem eft vulgi

pertinacia

ut

erroris etil

admonitus ufum tameii non relinquat; quare

variae

jam uiurpantur mapparum

fpecies, quarüm alis aiiis,

minoribus quidem iuis tarnen omnes

laborant vitiis.

Singularum nacuram

-iigiilatim explicabimus·

f. ir.

/

(6)

m )ο( B*

f II.

Z>/,/7:Mappa Hydrographien plana d'/r//#?,

i# ψatam

meridiani

cjuam

parallell linas reciis

m-

tcr jc

parallells & ACjuidijlantibus reprajentantur*

f III,

ProbL I.

Adappam hjdrographicam pU~

nam

conjimcre.

Uoiuiruacur

parallelogramarrmm

re&angulum

λ A. B.C. D (fig. I.) Dtvida-

' tur linea A. B. in tot par¬

tes äquales quot debent

eile gradus

iorgirudinis

Mappa, A C in tot partes interfe& prioribus äqua¬

les quot gradus latitudinis

trappacomprehendat.De-

inde dueantur per pun&a dlviHonfs Jineae A B re&a? parallel« ipfi A C meri- dianos repr^efentantesi & per punÄa divifionis lineae

A C reéfcae ipfi A B parallel» reprarfencantes circulos parallelos. Poftremo delineantur litora, portus, fco·

puli &c, quorum longitudines & latitudines funt no·

, hoc modo, at in A B arquarore vel parallelo nu¬

merantur gradus & minuta longitudinis, in A C vero meridiano numerantur gradus & minufa latitudinis,

quorum ab ultimis du&as reétae lineae perpendiculares wbi cpnvenerinr, ibi erit locus portus yel

fcopuli

dati.

SCHOJL

(7)

® ( B* f SCHÖL, Qjii in G ographia aliquantulum ed ver-·

fatus facrle videt, quibas & quantfshujusmodi mappae fcatent erroribus. In conftruétaone earurn enim adt

figuram cel iαris nihil adtenditur, quare fitus locorum

ία mappa longe a)iter repr^ieηtatur, quam in fuper--

ficH celluris, Möridiani enim parallell omnes omniu n

parallelorum g.radns inter fe äquales faciunt, quod iti cell«re rotunda, ubi omnes meridian! polis conve- niunt longe a-licer it habet. S< ergo in parallelo fub

45gr, la8itudm?$r ubi gradus ρ ralleli minor eft grada

sequatoris 3 mdiiaria fvecana dt ulrra, vellem dtpin-- gereduoloGi 6gr. didantia,Én mappa replientarentur

ig milI longius didancia, quam revera in

fuperfLte

telluris diftarent, qai error fåne non ed contemnen- dus. Solent quidem nonnudi huic incommodo obvi-

am ire per routationecn·roenfur*·, ira ut ra«dimatio·

ne inneris majori uhntur menfurain metiendo parul- Mo> quam aquatore;

ß-d

neque hasc corredio ed ac- eurata. Al ia enim eflec adhibenda pro uno-quoque

paralklo , dt diverfa proUT rhombus magis vel minus ad meridianum vel parallelum accederet. E* a?quali-

tate graduum in meridianis & parall Iis ho* qjoque

fequeretur incommodum, quod rhprnbi & Loxodro·

miß reåis lentis repntfentari non pofEnc, ftc enim a?*

qualibus

fegmemis

loxodromias reiponderet aquds muiatio ioogkudinis in gradibus & rninutis, quod m-

jus litte« natura? contrariatur. Sunt quoque ahse d cultaies harura mapparum,qnas, quia coraraun-·* tu-

benecum reliquis mappis, ad aliurn locurn i ß» vi-

mus» id tautu mmodo raonere cupimus, e x modo ie- piOf

(8)

* ) o (

pingendi loca fn

mappa

delineandorum ikis

apparere,

quam neceiTirium fitlocorum

delineandorum

longitudi-

nes 6c latitudmes accurate determinatas habere, ante«

quam in mappa depingantur,

quodq;

maxiroe fit deplo-

randum, maxirram psrtem cognitionis noftra? in hac

materia dependere a rudibus minusque accuratis nau- elerorum obfervarionibus, fruftra enim evitantur er- rores, qui in confiruélione mapparum irrepere folent,

nifi huic malo rriedela adhibeatur. Navigantium com·

modo quoque conducit, fi loca diverfa diverfis no-

tentur fignis. Sic icopulos crucibus, putvinos 5c lo¬

ca arenofa punftulis, quae vero anchoris jaciendis

fune apta

anchoris defignare confveverunt Hydrogra·

phi.

}.

IV.

Dcf. HL Mapp# redu&ae

vocantur,

gra

dus parallelorum in data ratione gradibus mcri-

dtrni minores

faciunU

SCHOL. Videntes Hydrographi nasvos, quibus

laborant roappas $ prasced. defcripta?, hasexcogitarunt, quibus errores in

fcholio

nominatos corrigere volue-

runt. Sunt autem mappa? redu&a? duplicis generis.

Aliud earum , qua merulianosper redas verfit poloscon-

vergentes, par

allelos

vero per

redas inter fe

parallelas ex- btbent. Qua? etiam fpeciatim

apud Hydrographos

re-

du&a? audiunt. Aliud earum, quaper latitudmes cre- feentesJitnt conftruäa h e. qua

meridtams

&paralldosper

redas qutdem inter fi

paraMas exhibent

> fidgradus me·

■rtdimi crtfcentes mrali&pequa

decrefimn

gradus parallell, Qu«

(9)

) o ( fü· Qu« etiam comrnuuiter Mercatoris vocantur. (CJt

a υrem harum mappamm conftrujälo & natura me¬

lius inreliigatur, ifequens addere oportet lemma.

V.

Lem. Gradas

aquatoris itfl ad

gra

dum

pa*

rallelt ut

ftnus

totas

ad Jwum co?nplementi la-

titudmis :

& 'gradas parallelt eß ad gradam

Α¬

ψιάtons

ut jtnas totas ad (ecantem latttudims>

DEMONST. Cum enim gradus funt ut circuli,

& circuli ut radii (per priπ c.

Geomet.) erit in ügura 2 CD:

F Η = gradus aequatoris ad gradum parallell latirudinis J>

)

H,

&

ob

ang. C Η F= £ C

D erit Η F; Η C: i; e: CDs ,CD: CF.

§.

Vi.

probl II.

JUappas reduBas

per

meri

dunos ver

jus polos konvergentes conftmere,

Ducatur reiäa A B (Fig. ;) pars

«quatoris vel

-paralleli» fi raappa a

parallelo incipere debet, & in

tot partes aequales

dividatur,

quot

debent ellegra·

B dus

(10)

<m ;~ö( wl·

lus Iongjfudinis a pun&o medio C erigafur per·

peadicuiaris G D divideada

in tot partes aequa*

leg qtiot debétit effe gradus iafifudinis mappa?»

Per D ducatur Ε F paraiiela ipfi AB: ducatur vero

ea ratiosie ut fiat A C: FD & G B: D Er finus

törus ad finum complementi latitudinis , babeant-

que gradus parallell EF, (i dividatur in fot partes äquales in quot di viia eft AB, ad gradus «qua-

toris eandem rationern

> quam habenc in fuperfi*

eie fph«rae. §. V.

SCHOL. Sic quidem h&c corredio corrfgic vi¬

da mapparutn planarum, fed ipfa quoqiie fuas haber

difficultateS, nec ömrtis vitii ed expers. Primo e- nim non nifi ultimi parallell v er am inter Te rationem fervant. Deinde meridiani paralb-ios ad angulos re·

dos tion fecaot, quod tarnen in fellure ubique ob*

tinet; neque lineas rhorriborurn cum meridianis as-

quales faciunt

angulos

,

quod

tarnen in

hac

materia

eft

(11)

VN

)0( Ufr —-i*

eft rnaximi moment). Quare ad alteram reduåionem raiapparutn nos conterimus,

$. VI!.

Probl. III.

Ådappits per

tes reduclas

confimcrg.

Sit A B pars xqoatoris in tot partes aequales

di vifa, quot

debent eflegradus longitudinis.

Apun·

t

£

V

1

1a\

o;

'

Λ

i NI7 1

L

?

j

&o Aerigatur

ad

A B

perpendicularis AC,

qua;

etiara

dividatur in tot partes arquales quot

debent efTe

gra¬

das latitudinis", hac tamen ltge ut fit A I quidem ae·

qualis ipfi AGj fed i K: A Ga ut

fecansunius

gra,

B a ' dus

5

J-f

ζ

(12)

% m )

°

c b*

Jus ad ffnirmfotum & KL: A G ut ftcans duorurn

graduum ad ilη um forυ πι & Πc in ee reris i Gradus·

que meridiani eandem hübebunt rationem ad gradus parallell, quam habent in

fuperfi

:ie

fp

ha:ra? (§. V.)

löca dein de depinguntur modo in paragraphoIHpr*e-

fcripto. Poftremo dehneantur aliquot rofas veηto·

rum, ut ex illis eognofcar gubemator quis rhom- fetis fit ittiiftendus3 ut ad: propoikum perveniat Ιό¬

ςtim.

COR. Milliarium ergo

feala

in hac mappa eft adjacens gradus meridian!, qui cercum & derertni·

flatum continet numerum milliarium, adeo ur, ii eircinus apercus aperfura , qua? aequalis eft gradi-

bus meridiani feu mutation! latitudinis» transfertur in rhpmbum terminis latitudinis intercep turn,, par¬

fem abfcindat, continentem plures quidem gradus»*

euiidem tarnen numerum milliarium.

SCHÖL· Sic corrigit quidem ha?c mappa er ro- res, quibus fcatent reliqu®, norr enim gradus pa- rallelorum continent tot millisria quot gradus

quatoris vei meridiani, & tarnen rhombi roeridia·

nos parallelos fub eodem angulo fecantj difficulras

ramen una obftat,. quo minus afErmare poifumus

eam omnino eile perfe&am. Supponitur nempe §., V, quae

fundamenrum

eft conftruäionis tam in hac quam in §, praeced., figuram reHuris eile perie&e fph^ricam & meridianum perfe&um cireulum $ Conftat vero ram ex principiis NEWTÖNlANIS,

quam ex ofefervationibus fub circulo polari, poft- taque in Gallia? a Max4mis Mathernaticis fummai

^CCU*

4 '

(13)

«©

acctiratfone mrtifutis, aliarn eile feiluris

ffgéram

6c

m^rldianurn 3 figura cirrulari ad eilipcicarn paulfum1*

d fi 'Tre. Qnare neque gradas meridiani func gr;r·

dibis- sq-uarons neque incer ie äquales, neque gr.i«' dus parailtdorum in eadem ratioae , in qua in fu-

p erfi ιe ir>h£ ric a, decrefcunt: quas ramen ornnia in eotiiVru$riorc9 hrujas mappa» fupponuntur. Tanrilla

vero ert haec rerrae a figura fpherica defledlio, tarv- tilia gradunm difFerentip, ut novam conftru&ionera mappa? cujusdann mereri non videaturr modo gtr- berηator in aeftimatione irineris hujus differential

rarionem habuerit; Tabulas hujus differentia? quij

chTrd ;rat, easdem invemet in aflis Acad. Stockholmv

Reg, Seient. An. 174 t'.

Eit Sc aliud genus mappsrum

Hydrographica-

rum, 110α per longitudmes & laritudines, Ted per' rhombos & dirtantias

compofita?, ha buntes

que

nam iealam m^liarium. Ufum qurdem habent in inveniendo rhorribo &- loco, ad quem pervenit navis

defignando;· ied" nullarn adrnittunt per obfervationes

corporum cocleftium corre&ionem, qiuare, ut in Π3-

vigationibus longioribus , omnino inutiles merito heic relinquimus, ad ufum mapparum properantesr Hoc tarnen monentes,. nos in fequentibus refpe-

&um tancum habere ad mappas per laritudines c re¬

zentes redufras, quas perfeftoiliraas antea

judica-

vimus. $ Vlir.

Probt IV. Datis tcrminis η quo

Gf ad

-quem

invenire' rhombum,

in quo

nautgandum

& qmntiUtcm

itincns·¥

Coa-

(14)

Μ

«sst )

®

( fa»

Conefpiatur reöa linoa Ev F du&a a punélo a quo Ε ad pua<äum ad quem F, qu^ratur in map*

pa cuinaru rhombo rofarum inferiptarum fit paral*

fela

, eodem utendum efTe, patet, Ad diilantiam

ver o meniuraodam utendum e.ft gradibus meridia-

ni rater eosdem cum rhorrbo paralleles interceptiss qui, obiervatis, qu^ in Schob $. VII. di&a funt, in·

dicsbunt numerurn milliarium itineris c.onfkiendi

(.Cor, §.

VI i).

SCHOL. Hoc rnodo vidare poteft gubernator

viam ancequam e portu folvic. Praefupponitur ve?

rp, quod liceat uti eodem rhombo per totum eur-

fum, quod raro cpntingit; facillime yero refolvitur

etiam problema, fi ob interjaeentia capita»promon?

toria, (yrtes, ve1 alia impedimenta curfus eft mu-

tandus, nempe modo p.ra?fcripto inyeftigaturrhorn#

bus5 quo utendum eft ad Promontorium ve! caput jftud, & eodem modo a promontoric ad locuni pro-

poiitum* Itineris vero qqantitas in utroque rhom¬

bo inyepicur ut in

problemate

eå diåum, 5. IX.

PröbJL V« Dato rhombo 0® mittiaribus de-

eurfis, lacum, ad

quem

pervenit navis> in

maj?·

fa

defignare.

Ducatur a pun&o E, termino a quo, re&a pa-

railela rhombo, fecundum quem navigatumeft, i«·

ter confe&um per partes in gradibus adjacentibus

neeridiani fumatur ope circini in reäam 5 F ad pun*

#usn F, eritque F locus navis»

(15)

) 9 { *#·

SCfiOL. Hisc loci deffgnatio θί ptmSatio ift snappa valde neeedaria eil»

prasfertim

cjuando rhorh-

bus mutatur, & ηa-viga tio- per

plures

In'ilicoicuf

tiinc emm deligenter nocari

debet puuéfuttf

ubi fa*

éla eil mutacio, ut ab eo* deinde, tanquam a ter- rnino a quo rrulharia decurfa numerärt ροϋΐητ. Suf··

ficerent fortade hsec duo probiemara η avigaηtibus,'

ii certus femper eilet Gubernator tam de rhon bo,

quam de

mtllianbus

decurils.

Nomm

a-utenr eff

rhombum fudiceri a dire&ione acus maguetiestcum

amero h^c magna irregularitate a ieptemtrione de- clinet,

fiuxusque

& torreates

ipium

interdum cur- fum immutent, facile poteft

Gubernator

unurrt»

rhombum pro altero fumere,

prasiertim,

il decli-

nationem peraliquot

dies

obfervare non potuit» nec

magis atßimatio itmeris, uti ex

ttiodi«

milliaria in-'

venieηdi fatis liqpet» certa eil

&

erroris expers.

Quare interdum aeciditrut«ilimata lati-tudo· lociVatf

quem per ventom eil, minime conveniat cum lari-

tudine vera, per corpora cceieftia eorumque morum obiervata, proinde necedanum ajiquandoeft Ga-ber*

natori vel rhombum vel numeruoi milHarium (et*

iter confeÖum, vel <3c rhombum & aeilirnationern

itineris corrigere, quare iequeruia addirnus pro«*

blemata.

£ X.

Probl. Vi. Dciia Utitudine locorum 4 ψν Gf ad quem

& Wilhams dceurßs, rhombum'

eorrigere,;

m

(16)

| <Q <

iη Fig. 4 1 ermlηus a qu o £ & F aéfHrra-

dtus locus navis, PiQ yero ladiado obiervaca, :Cen-

tro Ε apertura , quas åpqualis eil milliaribus decurßs

hoc efl aperfura Ε F defcnhatur arcus cireuli fe·

cans Μ

ihiP^Q^eritque

Μ punåkirn ad quem perve»

nie navis, & Ε Μ rhombus verus.

Sic ur m probie-mate prcecedenti terminus a quo Ε , & F locus xflirnaeus, PQ^vero latitudo öb-

fervata. Erit ergo Ε Ν iter

confeäum

Sc Ν locus

navis verus.

SCHOL. Confüleius vero videfur nee rhombum

•riec arilimationem iemeris oirmino retinere vel reji- ·>

cere; ied utrumque potius corrigere mediam fcili-

cet viam ineundo, adeo ut pun&um Ο pro vero lo-

co navis fumitur. Plura quidem folent ab Hydro- graphis

proferri

problemata,; Ted quorum lolutio

, ex his facili negotio deducitur, vel quae longitudi-

nem, quas tarnen ηulla adhuc nota methodo obfer-

vari pöteft, datam requirunt; quare nos & tero<*

poris Sc iumtus rationem habentes eadern me- rito relinquimus.

Χ Α Ν T U Μ

J

References

Related documents

vilis gradus ad Monotheismum /oftendit, principio noftro (Vid. 7, g.) convenienter indagavimus , non ex ipfo ingenio humano ejus fundamentum deduximus.. Corrigenda

xqflyipictex quibus vitiorum gradus osftimari de- bent, etiam hoc ponit: quod vitia illa ad qu#.. magis natura propendemus

Man går in och ställer sig i första rockringen från höger, när nästa blir träffad hoppar man fram ett steg, sedan ytterligare ett när nästa träffad kommer. När man hoppat

Då syftet med studien var att uppfatta och förstå hur medarbetare stöds av mobil teknik i sitt arbete samt hur de upplever mobilitet som fenomen passade ett

Nella prima parte di tale lavoro (Capitoli 3 e 4) ci si ` e quindi concentrati sulla costruzione di un modello della motocicletta orientato al controllo, che

Dialogen i Gradus ad parnassum är av biografisk karaktär och Josephus är latiniserad form av Fuxs mellannamn Joseph. Fux blir i dialogformen både student och lärare,

konservera naturen till den grad att det upphör att vara natur och övergår i någon slags symbol eller minne av något vi inte längre känner till.. Verket består dels av

Inter alia vero recentiorum inventa 6c experimenta, quibus phylicairu perficere conäti funt, nobile elt in- ftru.mentum, quo difterentiam,qua gradus caloris 6c frigoris , imo