Digitala  Kontrollsystem

4.8.3 Digitala  Kontrollsystem  

De  digitala  kontrollsystemen  är  uppbyggda  med  följande  komponenter;  mjukvaruprogram   samt   ett   reglersystem.   Kontrollsystemet   styrs   genom   att   operatören   gör   en   inställning   i   programmen   på   monitorn,   som   sedan   blir   insignaler   till   reglersystemet.   Reglersystemet   skickar  ut  signalerna  till  styrdonen  i  kylcontainern,  som  har  till  avsikt  att  upprätta  de  valda   storheterna   från   programinställningen.   De   moderna   reglersystemen   består   ut   av   en   mikroprocessor   som   med   hjälp   av   binära   signaler   styr   systemen   inom   kylcontainern   och   som  började  introduceras  i  kylcontainern  under  1980-­‐talet  (Frågeformulär  Thermo  King).   Sensorerna  kontrollerar  och  mäter  de  angivna  storheterna  inom  kylcontainersystemet  och   återkopplar  informationen  till  reglersystemet.    

4.8.3.1 Mikroprocessor  

En   mikroprocessor   är   en   styrenhet   för   moderna   kylcontainrar,   där   en   processor   är   integrerat  med  reglersystemet.  Styrenheten  används  i  kylcontainrar  för  att  kontrollera  och   styra   systemets   funktioner.   Styrenheten   är   utrustad   med   ett   mjukvaruprogram   där   operatören   ställer   in   den   efterfrågade   temperaturen   och   andra   relevanta   funktioner.   Systemet  anpassar  därefter  kylcontainerns  förhållanden  automatiskt  efter  de  värdena  som   operatören   ställde   in.   Frekvent   använda   program   så   som   temperaturinställningar   samt   avfrostningsinställningar  har  fått  separata  snabbknappar  för  att  underlätta  för  användarna.   Den   information   som   systemet   genererar   illustreras   på   en   LED-­‐display   med   stora   och   tydliga   tecken   där   navigeringen   sker.   Styrsystemet   består   i   helhet   av   följande   komponenter:     ●   Mikroprocessor   ● Monitor   ●   Kretskort   ●   Flertal  temperatursensorer      

Systemet   är   uppbyggt   att   fungera   tillsammans   med   övriga   komponenter   i   kylcontainern.   Om  till  exempel  en  temperatursensor  havererar  och  på  så  sätt  slutar  skicka  tillförlitlig  data   kommer  styrsystemet  kompensera  och  estimera  temperaturen  för  denna  sensor.  Systemet   har   en   noggrannhet   på   ±   0,25°   C.   Verifiering   och   kontroll   av   temperaturer   bör   således   göras   med   instrument   och   sensorer   som   har   likvärdig   eller   bättre   prestanda.   Genom   styrsystemet  kan  användaren  välja  vilken  temperatur  som  kylaggregaten  skall  generera  till   lasten.   Om   användaren   försöker   ställa   in   ett   värde   som   är   utanför   prestandan   för  

containern   kommer   ett   felmeddelande   genereras   där   ett   +   tecken   indikerar   en   för   hög   inställt  temperatur  och  ett  -­‐  tecken  indikerar  en  för  låg  temperatur  (IJ-­‐Container  2006).    

4.8.3.2 Mjukvaruprogram  

Dagens   kylcontainrar   är   utrustade   med   en   monitor   där   operatören   kan   ställa   in   olika   inställningar  med  hjälp  av  mjukvaruprogram.  Mjukvaruprogrammen  består  ut  av  digitala   koder   vilket   resulterar   i   ett   interface   som   illustreras   på   monitorn.   När   kylcontainern   startas  skickas  signaler  från  kontrollsystemets  minne,  vilket  startar  upp  ett  operativsystem   på  monitorn.  I  operativsystemet  kan  operatören  ställa  in  olika  program  eller  inställningar   för   kylcontainern.   Mjukvaruprogrammen   registrerar   de   inställningar   och   val   som   görs.   Därefter  skickas  signaler  vidare  till  kylcontainerns  reglersystem,  vilket  sedan  skickar  iväg   utsignaler   till   styrdonen.   Reglersystemet   tar   sedan   in   information   från   sensorerna   och   skickar   signalerna   vidare   till   mjukvaruprogrammen.   Programmen   tolkar   sedan   den   inkomna   datan   och   skickar   därefter   signaler   till   monitorn   som   operatören   visuellt   kan   tolka  (StarCool  2012).  Dagens  kylcontainrar  har  utrustats  med  olika  mjukvaruprogram  för   att   kunna   uppfylla   olika   funktioner   inom   systemet.   I   följande   stycke   presenteras   de   program  som  är  vanligt  förekommande  i  dagens  kylcontainrar.      

Temperaturberäkning  

Idag   kan   mjukvaruprogram   beräkna   och   uppskatta   hur   temperaturen   har   varit   i   kylcontainrarna   under   tillfällen   då   ingen   ström   funnits   tillgänglig.   Generellt   fungerar   programmen   genom   att   en   modell   skapas   över   containern,   där   egenskaper   som   kylcontainerutformning,   luftcirkulationen   och   lastens   egenskaper   tas   med   i   beräkningen.   Kylcontainern   delas   upp   i   olika   noder   där   programmet   beräknar   och   estimerar   temperaturen  för  varje  enskild  nod,  i  syfte  att  skapa  en  så  verklig  bild  som  möjligt  över  hur   temperaturen  har  utvecklats  för  lasten.  Lastens  yt-­‐  samt  inre  temperatur  bestäms  för  varje   enskild   nod   som   en   funktion   av   tiden.   Programmet   använder   sig   av   temperaturberoende   fysik  som  energi-­‐  och  värmeledningsförmåga  för  de  specifika  lasterna,  samtidigt  som  den   andning   som   sker   från   levande   laster   även   tas   med   i   beräkningarna.   Genom   detta   kan   temperaturerna   beräknas   från   minuter   till   månader   fram   i   tiden,   där   temperaturförändringarna  skiljer  sig  mycket  åt  mellan  olika  laster  (Frith  2003).  

Köldbehandling  

Köldbehandling   är   en   icke   kemiskt   behandling   av   laster   som   eliminerar   risken   för   fruktflugor   vid   transporter   av   frukter.   Mjukvaruprogrammet   skickar   information   till   reglersystemet,   vilket   reglerar   temperaturen   för   att   eliminera   skadedjur.   Programmets   varaktighet   samt   temperatur   varierar   beroende   på   vilket   typ   av   frukt   som   transporteras   och  vilka  lagar  samt  regler  som  gäller  för  destinationen.  Som  standard  behandlas  frukten  i   en  temperatur  runt  0°C.  När  programmet  är  färdigt  värms  kylcontainern  upp  långsamt  till  

den   bestämda   frakttemperaturen   för   att   säkerhetsställa   kvaliteten   hos   lasten.   Temperaturen   ökar   med   0.1°C   per   timme   tills   att   den   angivna   temperaturen   är   nådd   (StarCool  2012).  

Multiple  Temperature  Setpoints  

Multiple  Temperature  Setpoints  (MTS)  är  ett  program  som  tillåter  systemet  i  kylcontainern   att  ändra  temperaturen  automatiskt  upp  till  sex  gånger  under  transporten.  Detta  i  syfte  att   justera   mognadsprocessen   för   frukter   och   anpassa   den   efter   kundernas   behov   (StarCool   2012).  

Fjärrövervakning  samt  styrning  av  containrar  

Idag  är  det  möjligt  att  låta  kylcontainrarna  vara  uppkopplade  till  gemensamma  system  som   möjliggör  en  fjärrövervakning  och  styrning  av  systemen.  Övervakningssystemen  följer  ISO-­‐ 10368   standarden   för   kommunikation   med   trådlös   teknik.   Systemen   används   främst   när   inga   lokala   övervakningssystem   finns   tillgängliga,   vilket   möjliggör   en   övervakning   via   GPRS/UMTS   teknik.   Bluetooth   används   även   för   kontakt   med   gemensamma   övervakningssystem.  Utöver  informationen  till  användaren  om  den  aktuella  temperaturen,   syrehalten,  positionen  och  luftfuktigheten  så  skickar  systemet  även  signaler  vid  eventuella   larm.  Datan  överförs  till  skeppets  kontrollsystem  och  på  så  sätt  kan  besättningen  reagera   utefter  eventuella  larm.  Informationen  kan  även  överföras  till  Globala  övervakningsservrar   från   respektive   tillverkare.   För   avancerade   fjärrstyrsystem   kan   även   användarna   styra   containerns  system  från  distans  via  internet.  Användaren  kan  således  ändra  temperaturen   och   aktivera   program   från   olika   geografiska   platser   under   resans   gång   (EmersonClimate   2013).    

4.8.3.3 Modern  PTI  

Dagens  Pre  Trip  Inspection  kan  utföras  både  enligt  det  traditionella  manuella  sättet  men   också  automatiskt  genom  mjukvaruprogram  på  de  kylcontainrar  som  är  utrustade  med  den   tekniken.   De   manuella   metoderna   för   hur   en   PTI   genomförs   idag   har   blivit   allt   mer   standardiserade.  Servicepersonalen  har  idag  allt  fler  funktioner  att  testa  på  kylcontainern.   För   att   inte   glömma   vitala   funktioner   vid   undersökningar   arbetar   personalen   mot   en   standardiserad  checklista.    

Moderna  kylcontainrar  har  utrustats  med  mjukvaruprogram  som  tillåter  automatiska  Pre   Trip  Inspections.  PTI  program  kontrollerar  automatiskt  kylcontainerns  olika  system  för  att   säkerställa  kylcontainerns  funktion.  Det  finns  flera  typer  av  automatiska  PTI,  men  främst   används  en  kort  respektive  lång  PTI.  Kort  automatisk  PTI  tar  ca  20  minuter  och  kan  utföras   på  containrar  under  tiden  de  är  lastade.  Programmet  testar  olika  enheter  och  kretsar,  utan   att  påverka  den  inre  atmosfären  i  containern  nämnvärt.  Lång  Automatisk  PTI  tar  mer  än  tre  

timmar  och  kräver  att  containern  är  tom  vid  utförandet  av  testet.  Programmet  kan  också   användas   av   servicepersonal   vid   reparation   av   containrar   för   att   identifiera   vilka   komponenter   som   är   felaktiga.   Om   det   automatiska   PTI   programmet   identifierar   ett   fel   med   kylcontainern   genereras   information   till   monitorn   (Reefer   Cargo   Care   2011).   Programmet  kan  även  automatiskt  ställa  in  sig  till  en  given  temperatur  innan  en  transport,   något   som   skapar   bättre   förutsättningar   för   lasten.   Kylcontainern   behöver   således   inte   kylas  ned  under  lastningen,  utan  håller  redan  den  bestämda  temperaturen  (Vice  President  -­‐   Quality  and  Cargo  Care,  Cool  Carriers).