Optimal Braking Patterns and Forces in Autonomous Safety-Critical Maneuvers

F¨or att f¨orvissa oss om att s˚ a ¨ar fallet g¨or vi oss en bild av situationen

Man kan faktiskt g¨ora ett konfidensintervall f¨or medianen med konfidensgrad minst lika med 1 − α helt utan n˚ agra som helst antaganden om den bakom- liggande f¨ordelningen

L¨ osningen till uppgift 2(b)(ii) fr˚ an provduggan Vi m˚ aste visa tv˚ a

Endast definitioner och trigonometriska r¨ aknelagar f˚ ar anv¨ andas utan att de f¨ orst bevisas. Sida 2

En o¨ andligt l˚ ang (o¨ andlig i b˚ ada riktningarna) massiv cylinder med radien R har temperaturen 100 ◦ C efter att under en l¨ angre tid ha legat i kokande vatten.

Denna situation har varat s˚ a l¨ ange att tempera- turj¨ amvikt

F¨or n˚agot st¨orre stickprov (en tum- regel ¨ar storlekar st¨orre ¨an 15, se IPS sidan 463) r¨acker det med att variabeln ¨ar symmetrisk och att det inte finns n˚agra

Matematiska institutionen Stockholms